{"product_id":"brainco-revo-2-basic-right-dexterous-bionic-hand-xrr","title":"BrainCo Revo 2 Basic Правая Ловкая Бионическая Кисть (XRR)","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) — это интеллектуальная бионическая роботизированная кисть, разработанная для гуманоидных роботов, мобильных манипуляторов и систем телеуправления, требующих лёгкого и функционального правостороннего концевого эффектора. Развивая технологию протезной кисти BrainCo и платформу Revo 1, она обеспечивает 11 степеней свободы — 6 с приводом от двигателей — посредством 6 встроенных моторов, достигая усилия захвата не менее 50 Н и максимальной нагрузки 20 кг при массе 383 г и габаритах 160 мм. Конфигурация правой кисти (XRR) предназначена для крепления к правому запястью и используется в паре с левосторонней моделью XRL для обеспечения полной двусторонней ловкости на гуманоидных платформах.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eИнтерфейсы связи включают RS-485 и CANfd с максимальной частотой обновления 1 кГц для высокоскоростного управления в реальном времени. SDK с поддержкой Python и C на Linux, Windows и ROS обеспечивает быструю вторичную разработку, а встроенная защита от перегрузки по току, заклинивания, перегрева и столкновений, а также поддержка OTA-обновления прошивки обеспечивают эксплуатационную надёжность в исследовательских и производственных условиях. Настраиваемое программирование жестов, управление с обратной связью по положению-скорости-току и диапазон напряжения питания 12–28 В завершают набор характеристик, ориентированный как на перспективные платформы гуманоидной робототехники, так и на устоявшиеся исследовательские программы в области манипуляций.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186450010349,"sku":null,"price":18481.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-2-silver-r_2_1.jpg?v=1782728863","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ru\/products\/brainco-revo-2-basic-right-dexterous-bionic-hand-xrr","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}