- 21 степень свободы 21 DOF в совокупности — значительно больше, чем 11 у Revo 2 — распределены для воспроизведения кинематики человеческой кисти и поддержки манипуляций внутри кисти, выходящих за рамки простого открытия-закрытия захвата.
- Прямоприводные реверсивные суставы Полностью прямоприводная, реверсивная конструкция суставов обеспечивает плавность движения, малый люфт в передаче и чувствительность к управлению усилием, необходимую для стабильных манипуляций с объектами внутри кисти.
- Полнопальмовая тактильная сенсорика с разрешением 0,01 Н Полнопальмовый тактильный сенсорный слой с разрешением по усилию 0,01 Н позволяет осуществлять манипуляции с осведомлённостью о контакте и точно регулировать усилие захвата по всей поверхности ладони.
- Визуотактильная сенсорика кончиков пальцев с разрешением 130 мкм Визуотактильные сенсоры кончиков пальцев фиксируют деформацию поверхности около 130 мкм, обеспечивая тонкое определение контактов и оценку состояния объектов внутри кисти.
- Продемонстрированные сложные манипуляционные задачи Публичные демонстрации включают сборку кубика Рубика, резку бумаги, использование ножниц, работу с бусинами и игру на струнных инструментах — задачи, требующие кинематической сложности, сенсоров и ловкости кисти одновременно.
- Позиционирование для воплощённого ИИ и гуманоидной робототехники Разработана для гуманоидных роботов, мобильных манипуляторов, систем телеуправления и платформ воплощённого обучения, где ловкость кисти человеческого уровня является целью разработки.
Описание
BrainCo Revo 3-21 Basic — роботизированная кисть нового поколения с высокой степенью подвижности, созданная для того, чтобы превзойти кинематические ограничения обычных многопальцевых концевых эффекторов. Ключевая характеристика — 21 степень свободы в совокупности, что почти вдвое превышает 11 DOF серии Revo 2, распределённых для более точного воспроизведения возможностей человеческой руки и обеспечения манипуляций внутри кисти, а не только статического захвата. Полностью прямоприводная, реверсивная конструкция суставов обеспечивает плавность движения, малый люфт и точность управления усилием, необходимые для сложных манипуляционных задач, тогда как полнопальмовый тактильный сенсорный слой с разрешением 0,01 Н и визуотактильные сенсоры кончиков пальцев, способные фиксировать деформацию около 130 мкм, обеспечивают сенсорную точность, необходимую для стабильной работы с объектами внутри кисти.
Публичные демонстрации Revo 3 включали резку бумаги, сборку кубика Рубика, игру на струнных инструментах, работу с бусинами и использование ножниц — задачи, требующие не только кинематической гибкости, но и интеграции сенсоров и точности управления для перемещения объектов внутри кисти без их выпадения. Инженерная база BrainCo для Revo 3 опирается на коммерчески зарекомендовавшую себя программу Revo 2, создавшую кисть с усилием захвата 50 Н и максимальной нагрузкой 20 кг при массе 383 г, что обеспечивает надёжную основу для более амбициозных целей Revo 3 в области ловкости и сенсоров. Revo 3-21 Basic предназначена для систем воплощённого ИИ, исследований в области гуманоидной робототехники и передовых команд разработчиков манипуляционных систем, стремящихся к ловкости руки человеческого уровня в масштабе коммерческого продукта.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | BrainCo |
|---|---|
| Модель | Revo 3-21 Basic |
| Суммарные степени свободы | 21 |
| Конструкция суставов | Полностью прямоприводная, реверсивная |
| Разрешение тактильной сенсорики ладони | 0.01 N |
| Визуотактильная сенсорика кончиков пальцев | ~130 мкм фиксация деформации |
| Родословная | Преемник BrainCo Revo 2 (11 DOF, 383 г, усилие захвата 50 Н) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Revo 3-21 Basic — роботизированная кисть с 21 DOF, разработанная для гуманоидных роботов, мобильных манипуляторов, систем телеуправления и исследовательских платформ воплощённого ИИ, где ключевым требованием является манипуляция внутри кисти — перемещение объектов внутри кисти, а не только их захват.
Revo 3 сочетает 21 степень свободы (против 11 у Revo 2) с полностью прямоприводной реверсивной конструкцией суставов, полнопальмовой тактильной сенсорикой с разрешением 0,01 Н и виzuотактильными сенсорами кончиков пальцев с разрешением около 130 мкм деформации, обеспечивая манипуляционные задачи внутри кисти, недоступные для более простых конструкций роботизированных кистей.
Она ориентирована на исследования в области робототехники и разработку воплощённого ИИ, продвинутые образовательные программы по развитию возможностей гуманоидных манипуляций, а также коммерческие команды разработчиков, работающих над гуманоидными роботизированными платформами нового поколения, где ловкость человеческого уровня является требованием к продукту.
Да, Robotix Market осуществляет доставку по всему миру. На Revo 3-21 Basic распространяется гарантия производителя; монтаж и обслуживание на объекте не включены.
Вы можете приобрести Revo 3-21 Basic непосредственно на сайте Robotix Market или связаться с нами через форму запроса коммерческого предложения для уточнения цен для исследовательских учреждений, конфигураций билатеральных пар или рекомендаций по интеграции.
BrainCo Revo 3-21 Basic Высокоточная Роботизированная Кисть
- Обычная цена
- QAR 62.897,00
- Цена со скидкой
Роботизированные кисти
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
