{"product_id":"dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","title":"Шестиногий бионический робот Dobot Hexplorer","description":"\u003cp\u003eDobot Hexplorer — это шестиногий бионический робот, спроектированный для стабильной и эффективной работы на неровной и сложной местности. Его шестиногая компоновка использует биологически вдохновлённую стратегию походки, при которой несколько ног одновременно остаются на земле, что обеспечивает присущую статическую устойчивость на поверхностях, где двуногие или четвероногие роботы сталкиваются с более серьёзными проблемами равновесия. Обладая 18 степенями свободы и максимальной скоростью ходьбы 1,8 м\/с, Hexplorer преодолевает препятствия высотой до 20 см и уклоны до 40 градусов, что делает его хорошо подходящим для полевых исследовательских работ, задач инспекции и перемещения по наружным или промышленным средам. Платформа весит примерно 20 кг и складывается до 73,4 см × 47 см × 24,5 см для транспортировки, при этом номинальная полезная нагрузка 10 кг и максимальная полезная нагрузка 15 кг обеспечивают значимую вместимость для датчиков и установленного оборудования.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВычислительный стек Hexplorer построен на процессоре x86_64 Intel Core i7\/i5 с производительностью GPU около 40 TOPS, а робот объединяет LiDAR Livox Mid-360 наряду с RGB-D-камерой Intel RealSense D435 для картирования местности, осведомлённости о препятствиях и пространственного восприятия. Высокоуровневые и низкоуровневые SDK ROS 2 с поддержкой Python и C++, совместимость с симуляцией MuJoCo, данные IMU, а также обратная связь по двигателям и шарнирам дополняют ориентированную на разработку программную среду. Модульная платформа принимает дополнительные датчики, манипуляторы, ИИ-модули, камеры глубины, коллаборативные манипуляторы и устройства периферийных вычислений, предоставляя командам гибкую основу для исследований, инспекции и разработки полевых задач.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186467541229,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dobot-hexplorer-6.jpg?v=1782728960","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ru\/products\/dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}