Genisom L1 EDU RoamerX Pro — это L1 EDU с платным пакетом ПО RoamerX Pro от Genisom для команд, которым нужен автономный четвероногий робот, готовый к патрулированию, а не навигационный стек, который придётся собирать самим. Genisom относит RoamerX Pro к уровню промышленного применения: алгоритмы и приложение работают вместе как единый завершённый цикл, система стабильно функционирует в сценариях, для которых она создана, и требует лишь некоторых навыков интеграции ПО.

Пакет включает собственное промежуточное ПО Genisom и разработанные ею функции картографирования, локализации, обхода препятствий, навигации и автоматического возврата на зарядку, пользовательский интерфейс (front-end) и интерфейсы удалённого вызова, которые поставляются в виде программного пакета deb с SDK. В работе робот передвигается по дорогам разных типов, в реальном времени обходит движущиеся и неподвижные препятствия и самостоятельно возвращается на зарядку. Патрулирование планируется в приложении Orche на планшете: задачи с одной или несколькими точками, несколько карт и маршрутов, статус задач и траектория робота в реальном времени, так что каждый обход проходит путь от постановки задачи до анализа результата. Входит ли в комплект зарядная станция, уточняется в коммерческом предложении.

Genisom сопровождает пакет Pro выделенной командой послепродажного обслуживания и технической поддержки и регулярными обновлениями ПО в течение срока обслуживания, продолжительность которого подтверждается вместе с коммерческим предложением. Кроме того, Genisom планирует добавить пространственную 3D-навигацию с 3D-картографированием, планированием маршрутов между этажами и смешанными маршрутами внутри помещений и на улице в одном из следующих обновлений по воздуху (OTA). К типичным задачам относятся инспекционные обходы промышленных парков и заводов и охранное патрулирование в дополнение к стационарным камерам.

Оборудование такое же, как у L1 EDU: модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB с производительностью 100 TOPS, 3D-LiDAR Mid-360, камера глубины Intel RealSense, GNSS с антенной RTK и модуль 5G, предустановленные на платформе L1. Робот массой 17 kg имеет 12 суставов с пиковым моментом 48 N·m, несёт 5 kg при скорости до 3,7 m/s, преодолевает уклоны 30° (40° на пределе), имеет степень защиты IP54 и проходит на одном заряде до 4,5 km за 0,5–1,5 часа. Два порта Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, два порта USB 3.0 Type-C, выход 24 V DC и слот для SIM-карты оставляют возможность установить инспекционную полезную нагрузку.

Ключевые возможности

• Пакет ПО RoamerX Pro: Собственные функции Genisom для картографирования, локализации, обхода препятствий, навигации и возврата на зарядку готовы к развёртыванию и дополнены интерфейсами удалённого вызова и SDK.
• Автономный цикл патрулирования: Робот передвигается по дорогам разных типов, в реальном времени обходит движущиеся и неподвижные препятствия и самостоятельно возвращается на зарядку.
• Планирование патрулей в приложении для планшета: Приложение Orche задаёт задачи патрулирования с одной или несколькими точками, управляет несколькими картами и маршрутами и в реальном времени показывает статус задач и траекторию робота.
• То же навигационное оборудование на 100 TOPS: Модуль Jetson Orin NX 16 GB, 3D-LiDAR Mid-360, камера глубины RealSense, GNSS с антенной RTK и 5G предустановлены точно так же, как на L1 EDU.
• Выделенная послепродажная поддержка: Genisom сопровождает пакет Pro собственной командой послепродажного обслуживания и технической поддержки и регулярными обновлениями ПО в течение срока обслуживания.
• 3D-навигация в планах через обновление: Genisom планирует добавить пространственную 3D-навигацию с 3D-картографированием, планированием маршрутов между этажами и смешанными маршрутами внутри помещений и на улице в одном из следующих обновлений по воздуху (OTA).
• IP54 и 4,5 km на одном заряде: Робот массой 17 kg несёт 5 kg при скорости до 3,7 m/s и проходит на одном заряде до 4,5 km по дорогам, мощёным покрытиям, траве и гравию.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.