{"product_id":"inspire-eg2-4c-two-jaw-electric-gripper","title":"Электрический двухгубочный захват Inspire EG2-4C","description":"\u003cp\u003eInspire EG2-4C — это электрический двухгубочный захват от Inspire Robots (в рамках серии его часто обозначают как EG2-4C2), сочетающий большой ход, встроенную управляющую электронику и управление усилием и позицией в замкнутом контуре в автономном корпусе массой 231 г. Его суммарный ход 70 мм (обе стороны вместе) — выдающийся показатель для данного размерного класса: один инструмент может захватывать и мелкие детали, и более крупную оснастку без смены инструмента. Усилие зажима регулируется в диапазоне 0–20 N с шагом ±1 N при повторяемой точности позиционирования ±0,50 мм, а встроенный датчик давления обеспечивает пороговый захват: пользователи могут задавать разные пороги давления для объектов разной твёрдости, снижая риск раздавливания и повышая стабильность обращения с изделиями. Самоблокировка при отключении питания помогает захвату удерживать зажатый объект при пропадании питания (в зависимости от нагрузки, трения и условий применения).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПоскольку контроллер встроен в узел захвата, внешняя приводная аппаратура сведена к минимуму, а проводка в компактных кистях роботов и инструментальных головках коботов остаётся простой — устройство питается от DC 24 V и обменивается данными по RS485 с поддержкой MODBUS RTU; дополнительная документация по протоколам MODBUS и CAN, программные утилиты и 3D-модели доступны через ресурсы поддержки производителя. Типичные применения: pick-and-place компонентов и сборочных узлов, обслуживание станков для мелких деталей, упаковка и комплектация, загрузка оснастки в настольной автоматизации, а также университетские и лабораторные проекты — мобильные манипуляторы и исследования захвата, где полезно повторяемое управление усилием и позицией. Как электрический захват он также подходит для сервисных роботов и полевых прототипов, поскольку не требует компрессоров, клапанов и пневмолиний.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295739117,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-logo.jpg?v=1782988679","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ru\/products\/inspire-eg2-4c-two-jaw-electric-gripper","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}