{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","title":"Ловкая роботизированная кисть Linkerbot Linker Hand O6","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand O6 — это лёгкая пятипалая ловкая кисть, предназначенная для установки на коллаборативные роботизированные руки, запястья промышленных роботов и мобильные манипуляционные платформы. Имея 6 степеней свободы по 11 суставам — 6 активных и 5 пассивных — O6 сочетает ловкость захвата с механической простотой, обеспечивая широкий диапазон захватных поз без массы и сложности полностью антропоморфных платформ. Червячная передача обеспечивает высокую плотность крутящего момента и позиционную жёсткость, способствуя повторяемости позиционирования ±0,2 mm и пятипалой силе захвата до 130 N. При массе примерно 370 g кисть сводит к минимуму нагрузку полезной массы на главный робот, поддерживая при этом максимальную силу на кончике большого пальца 28 N и силу на кончиках четырёх пальцев 33 N.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO6 поддерживает связь по CAN или RS485 от стандартного питания DC 24 V, что упрощает её интеграцию в существующие ячейки автоматизации и встроенные системы управления. Опциональная конфигурация тактильного датчика добавляет силочувствительную обратную связь на кончиках пальцев для применений, где важно предотвратить раздавливание объектов или обнаружить проскальзывание. Компактный габарит — примерно 177 mm в высоту и 76,5 mm в ширину — позволяет размещать её на меньших запястьях роботов и платформах с ограниченным пространством. Ввод в эксплуатацию осуществляется через отладочный кабель USB-to-CAN, и кисть подходит для логистической обработки, лёгкой промышленной сборки и исследований планирования захвата и обучения манипуляции.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186489102573,"sku":null,"price":8462.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-06.jpg?v=1782729093","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ru\/products\/linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}