- Пятипалый дизайн, вдохновлённый человеком Похожа по форме и размеру на типичную человеческую руку, со смещённой геометрией костяшек и связанными дистальными суставами, которые воспроизводят человекоподобный вылет и движение кончиков пальцев.
- 20 приводов, 24 движения суставов Классическая кисть обеспечивает 20 приводимых степеней свободы плюс дополнительные недоприводимые движения, с большим пальцем на 5 DOF и ладонным суставом мизинца для противопоставления.
- Тросовый привод Компактные модули Smart Motor, встроенные в основание и предплечье, приводят в движение тросы, обеспечивая податливость, амортизацию ударов и стабильные позы при контакте.
- Тактильные кончики пальцев в стандартной комплектации Shadow Tactile Fingertips (STFs) поставляются в стандартной комплектации на большом и указательном пальцах, каждый с 17 трёхосевыми такселями, а дополнительные тактильные датчики доступны как опция.
- Высокочастотная сенсорика исследовательского уровня Каналы положения и тактильных данных обновляются на 1000 Hz, усилие — на 500 Hz, с использованием суставной сенсорики на эффекте Холла с разрешением около 0,2° для управления в замкнутом контуре.
- Интеграция с ROS и EtherCAT Версия EtherCAT использует полевую шину 100 Mbps и рассчитана на интеграцию с ROS, вписываясь напрямую в распространённые программные стеки исследований в робототехнике.
Описание
Shadow Dexterous Hand (DH) — это антропоморфная пятипалая роботизированная кисть, спроектированная так, чтобы приближаться к размеру, кинематике и функциональному диапазону человеческой руки. В отличие от простого параллельного захвата, она делает акцент на человекоподобной структуре пальцев, многоосевом движении пальцев, включая отведение и приведение, и высокочастотной сенсорике, которая может объединяться с внешним восприятием, таким как зрение, через распространённые программные стеки робототехники. Классическая конфигурация использует 20 приводов с тросовым приводом и поддерживает 24 движения суставов — 20 приводимых степеней свободы плюс дополнительные недоприводимые связанные движения — с большим пальцем, обеспечивающим 5 степеней свободы, и ладонным суставом мизинца, поддерживающим противопоставление для широкого спектра силовых захватов и стратегий манипуляции в руке.
Спроектированная как инструмент для исследований и разработок, DH широко используется для планирования захвата, манипуляции в руке, тактильной сенсорики, телеуправления и воплощённых систем с ИИ. Компактные модули приводов «Smart Motor», встроенные в основание и предплечье, объединяют привод и сенсорику, тогда как Shadow Tactile Fingertips (STFs) устанавливаются как стандарт на большом и указательном пальцах, а дополнительные тактильные датчики доступны как опция. Высокие частоты обновления датчиков — положение и тактильные данные на 1000 Hz — делают её хорошо подходящей для сбора данных исследовательского уровня и управления в замкнутом контуре, а версия EtherCAT рассчитана на интеграцию с ROS (Robot Operating System).
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Shadow |
|---|---|
| Модель | Dexterous Hand (DH) |
| Тип | Anthropomorphic five-finger hand (four fingers + thumb) |
| Приводы | 20 motors, tendon driven |
| Степени свободы | 24 (20 actuated + under-actuated) |
| Большой палец | 5 DOF across 5 joints |
| Каждый палец | 3 DOF across 4 joints, distal joints coupled |
| Точность управления суставами | ~±1° (all joints except finger distal) |
| Сенсорика положения суставов | Hall-effect, ~0.2° resolution |
| Вес (кисть + предплечье) | ~4.3 kg |
| Грузоподъёмность силового захвата | Up to 5 kg |
| Частоты обновления датчиков | Position 1000 Hz, tactile 1000 Hz, force 500 Hz |
| Тактильные кончики пальцев | Shadow Tactile Fingertips (STFs), 17 × 3-axis taxels; standard on thumb and index |
| Разрешение нагрузки тросов | ~30 mN (zeroed, not calibrated) |
| Связь | EtherCAT bus (100 Mbps) |
| Программное обеспечение | ROS (Robot Operating System) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
DH — это антропоморфная пятипалая роботизированная кисть, спроектированная так, чтобы приближаться к размеру, кинематике и функциональному диапазону человеческой руки. Классическая конфигурация использует 20 приводов с тросовым приводом и поддерживает 24 движения суставов, с тактильными кончиками пальцев и высокочастотной сенсорикой для манипуляции исследовательского уровня.
Это инструмент для исследований и разработок для планирования захвата, манипуляции в руке, тактильной сенсорики, телеуправления и воплощённых систем с ИИ. Её человекоподобная структура, многоосевое движение пальцев и сенсорика положения и тактильных данных на 1000 Hz делают её хорошо подходящей для управления в замкнутом контуре и сбора данных исследовательского уровня.
DH — это классическая полнофункциональная Shadow Dexterous Hand с 20 приводами, 24 движениями суставов, связанной человекоподобной кинематикой пальцев и стандартными Shadow Tactile Fingertips. DEX-EE — это отдельная кисть Shadow в линейке; выбирайте DH, когда вам нужна классическая кисть с тросовым приводом и высоким числом DOF с её устоявшейся интеграцией ROS и EtherCAT.
Классическая DH поставляется с 20 приводами с тросовым приводом, Shadow Tactile Fingertips (STFs), установленными в стандартной комплектации на большом и указательном пальцах, и поддержкой интеграции EtherCAT/ROS; дополнительные тактильные датчики доступны как опция. На продукт распространяется гарантия производителя, предоставляемая Shadow Robot Company.
Вы можете запросить коммерческое предложение или оформить заказ напрямую через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через форму запроса предложения или обращения на сайте, и мы подтвердим цены, варианты конфигурации, наличие и сведения о доставке.
Shadow Dexterous Hand (DH) Пятипалая роботизированная кисть
- Обычная цена
- Цена по запросу
Роботизированные кисти
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
