{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Исследовательская кисть с уменьшенным числом пальцев","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) — это в высшей степени оптимизированный по весу представитель с минимальным числом пальцев из серии Dexterous Hand компании Shadow. По всей линейке Lite пальцы постепенно удаляются для уменьшения размера и массы, а обозначение Extra Super Lite описывает конфигурацию, позиционируемую за пределами Extra Lite и наряду с вариантами Super Lite, — ещё более лёгкую, ещё более урезанную кисть для лабораторий, которым нужен компактный ловкий рабочий орган. Дизайн сохраняет ключевую философию Shadow по воспроизведению движения человеческой кисти с несколькими суставами на палец и способным к противопоставлению большим пальцем, обменивая максимальное число пальцев на меньший вес и более простое развёртывание. Система описывается как автономная, интегрирующая привод, управляющую электронику и сенсорику в узел кисти и предплечья, а не полагающаяся на крупные внешние блоки приводов.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHSL хорошо подходит для мобильной манипуляции, роботизированных рук с ограниченной грузоподъёмностью и исследовательских стендов, где масса и инерция рабочего органа могут ухудшать досягаемость, скорость или устойчивость. Обычно она развёртывается как рабочий орган на исследовательских или промышленных руках либо используется автономно и наследует электрически приводимую архитектуру платформы для контролируемого, воспроизводимого движения и усилий захвата в компактном исполнении. Связь EtherCAT поддерживает детерминированные контуры управления для экспериментов по ловкой манипуляции, а пути интеграции ROS обеспечивают модульное программное обеспечение для планирования, восприятия и моделирования. Поскольку DHSL является конфигурацией варианта Lite, точное число пальцев, число приводов и вес следует подтверждать для каждого комплекта и ревизии по техническому паспорту и коммерческому предложению производителя.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963942637,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1783160302","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ru\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}