{"product_id":"unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","title":"Ловкая роботизированная кисть Unitree Dex5-S Pro с тактильными датчиками и 22 степенями свободы","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S Pro — версия ловкой кисти Unitree Dex5-S с тактильными датчиками. Осязание — единственное, что её отличает: у стандартной Dex5-S тактильных датчиков нет, у Pro они есть, а во всём остальном это та же кисть. Выбирайте Pro, если в вашей работе нужно знать, где и когда пальцы касаются объекта, а не только положение суставов.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eТакая информация о контакте важнее всего в телеуправлении, в экспериментах по захвату хрупких или деформируемых объектов и в исследованиях воплощённого ИИ, где демонстрации, записанные с тактильными данными, дают политике больше материала для обучения, чем одни лишь углы суставов. Количество, расположение и диапазон тактильных датчиков, а также то, как их данные поступают в ваше ПО, письменно подтверждаются в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВ основе — кисть в масштабе 1:1 к человеческой руке с 22 степенями свободы: пять в большом пальце, по четыре в указательном, среднем и безымянном и пять в мизинце, который получает ось крена. Каждый сустав имеет собственный двигатель с обратной приводимостью, двойным энкодером и прецизионным микроредуктором, а конструкция защиты от ударов бережёт шестерни на всех 22 суставах. Кисть из алюминиевого сплава весит 620 г, имеет размеры 102 × 187 × 26 мм и удерживает 1 кг в длительном режиме и 2 кг в пиковом.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eОна питается от источника 15–65 В через разъём XT30 с мощностью до 200 Вт и обменивается данными через два порта T1s Ethernet, высокоскоростной RS-485 или USB со скоростью 6 Мбит\/с. Через Ethernet и USB контур управления замыкается с частотой 1000 Гц, через RS-485 — 50 Гц; каждый сустав сообщает свой режим, положение, скорость, момент, температуру, напряжение и ток. В конфигурации Gigabit Ethernet камера в ладони подключается непосредственно к кисти. Левая или правая кисть, камера в ладони и крепление к вашему манипулятору или гуманоиду уточняются в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТактильное восприятие:\u003c\/strong\u003e Pro добавляет к кисти Dex5-S тактильные датчики, поэтому захват возвращает не только положение, скорость и момент суставов, но и информацию о контакте.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 степени свободы:\u003c\/strong\u003e Пять в большом пальце, по четыре в указательном, среднем и безымянном пальцах и пять в мизинце, у которого есть собственная ось крена.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСуставы с обратной приводимостью и двойными энкодерами:\u003c\/strong\u003e Каждый из 22 суставов имеет собственный двигатель, допускает обратный привод и сообщает своё положение через два энкодера.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗащита от ударов на каждом суставе:\u003c\/strong\u003e Защитная конструкция бережёт шестерни всякий раз, когда двигатель сустава получает экстремальный внешний удар.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРазмер человеческой руки при 620 г:\u003c\/strong\u003e Кисть из алюминиевого сплава имеет размеры 102 × 187 × 26 мм и удерживает 1 кг в длительном режиме и 2 кг в пиковом.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eУправление суставами с частотой 1000 Гц:\u003c\/strong\u003e По T1s Ethernet или USB каждый сустав принимает команды режима, положения, скорости, момента, жёсткости и демпфирования с частотой 1000 Гц, а RS-485 работает на 50 Гц.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКамера в ладони без дополнительной проводки:\u003c\/strong\u003e В конфигурации Gigabit Ethernet камера в ладони подключается непосредственно к кисти.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eЭта модель предлагается по индивидуальному коммерческому предложению. Конфигурация, аксессуары, объём интеграции и график поставки влияют на итоговую сумму, поэтому цена согласовывается для каждого проекта, а не публикуется.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67829887008998,"sku":"Unitree-Dex5-S-Pro","price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/14bb24498bf74c9f91d1a722b92d23dc_800x800_44a5b074-a0c6-4308-bdb5-3769980a694e.png?v=1792667866","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ru\/products\/unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}