Unitree G1-D Ultimate D U9 — двурукий гуманоидный робот верхнего уровня, в котором продвинутые пятипалые ловкие кисти установлены на мобильном шасси. В семействе G1-D это исполнение для команд, которым нужны и интеллектуальная мобильность, и выразительное человекоподобное манипулирование в одной платформе: робот сам добирается до работы, а затем взаимодействует с ней рабочим органом, повторяющим форму человеческой кисти.

Конфигурацию D определяет именно пятипалая геометрия. Кисть с пятью пальцами способна формировать те же типы хватов, которыми пользуется человек, работать с инструментом и органами управления, рассчитанными на человеческую руку, и выполнять жесты, понятные стоящему рядом человеку. Последнее легко недооценить: во взаимодействии человека и робота, а также в публичных демонстрациях кисть, которая выглядит и ведёт себя как кисть, передаёт намерение так, как параллельный схват попросту не может. Именно поэтому Unitree называет манипулирование U9 выразительным.

В сочетании с колёсной базой платформа позиционируется для исследований, разработки ИИ и автоматизации. Она подходит группам воплощённого ИИ, обучающим политики, которые должны обобщаться на среду человека, командам автоматизации, оценивающим гуманоидный форм-фактор на реальных задачах, и лабораториям, ведущим исследования взаимодействия, где кисти робота являются частью его коммуникации. Покупателям, для которых повторяемость с регулированием усилия важнее антропоморфности, стоит сравнить исполнение Ultimate B U7 с трёхпалыми кистями Dex3-1.

Robotix Market закупает линейку Unitree G1-D новой через устоявшиеся каналы дистрибуции, и каждая единица поставляется с полной гарантией производителя Unitree Robotics. Технические вопросы и любые гарантийные работы координируются с сервисной сетью производителя. Поскольку G1-D — платформа исследовательского класса, мы рекомендуем заранее согласовать с нашей командой планировку рабочей ячейки, схему электропитания и программный инструментарий.