{"product_id":"unitree-g1-edu-ultimate-b-u4-humanoid-robot-with-tactile-three-finger-hands","title":"Человекоподобный робот Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) с тактильными трёхпалыми кистями","description":"\u003cp\u003eUnitree G1 EDU Ultimate B (U4) — исследовательский человекоподобный робот нового поколения, созданный для передовых исследований, интеллектуальной автоматизации и высокоточных манипуляций. Он оснащён в стандартной комплектации двумя силовыми трёхпалыми манипуляционными кистями Dex3-1 с тактильными датчиками, которые добавляют осязательную обратную связь для тонкого, человекоподобного взаимодействия и адаптивного управления при выполнении сложных задач. Каждый сустав контролируется двойным энкодером для точного отслеживания движений, а локальная система воздушного охлаждения поддерживает работоспособность под нагрузкой. Вычисления выполняет ИИ-модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), работающий совместно с высокопроизводительным 8-ядерным CPU, что обеспечивает двухуровневую обработку для управления роботом в реальном времени и вывода нейронных сетей. В состав сенсорики входят 3D-LiDAR LIVOX MID-360, камера глубины Intel RealSense D435i, массив из четырёх микрофонов, а также связь Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПостроенный на стандартном каркасе G1, U4 имеет габариты 1320 x 450 x 200 мм в положении стоя и складывается до 690 x 450 x 300 мм при массе около 35 кг с аккумулятором, поэтому исследовательские группы могут перевозить его между лабораторными помещениями, конференц-площадками и демонстрационными площадками в стандартном кофре для оборудования. Его 43 степени свободы распределены по шесть на ногу, семь на руку, три в поясе и семь активных степеней свободы на кисть, с особо большими диапазонами суставов, которые Unitree выделяет для атлетичного динамичного поведения. Каркас из алюминиевого сплава с панелями ABS\/PC и полностью полой конструкцией суставов прокладывает питание и связь внутри для повышения долговечности и снижения риска зацепления. Благодаря встроенной тактильной сенсорике кисти Dex3-1 поддерживают точные и трёхпалые захваты с противопоставленным большим пальцем, надёжные силовые захваты цилиндрических и сферических объектов, а также боковые ключевые захваты — набор манипуляций, подходящий для требовательной промышленной и исследовательской работы. Быстросъёмный аккумулятор на 9 000 мА·ч обеспечивает около двух часов работы.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211644899565,"sku":null,"price":238657.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1_1_1_609174d5-7de3-4fbe-81c5-c58f7ac84493.jpg?v=1783073139","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ru\/products\/unitree-g1-edu-ultimate-b-u4-humanoid-robot-with-tactile-three-finger-hands","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}