Unitree H2-D Ultimate I — одна из версий Ultimate с буквенным обозначением на базе H2-D, колёсного двурукого человекоподобного робота Unitree. Unitree строит H2-D вокруг мультимодальной системы восприятия, в которой зрение, LiDAR, ультразвуковые датчики, обратная связь по усилию и голосовое взаимодействие работают вместе для навигации и естественного общения с людьми.

В голове установлена широкоугольная человекоподобная бинокулярная камера, на каждом запястье — HD-камера. На шасси находятся LiDAR, камера глубины, два физических датчика столкновения и два ультразвуковых датчика для автономной навигации и объезда препятствий, а за голос отвечают микрофонная решётка и мощный динамик. Собственные суставы Unitree с управлением по усилию приводят в движение две руки по 7 степеней свободы с номинальной нагрузкой около 7 кг и пиковой около 15 кг на каждую.

Остальная часть корпуса соответствует мобильному H2-D: подъёмная колонна с диапазоном от 1200 до 1700 мм, пояс с наклоном 0–115°, платформа со скоростью до 1,5 м/с и быстросъёмный аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) примерно на 5 часов. На борту работают Intel Core i5 и Intel Core i7, а опционально можно добавить высокопроизводительный модуль, например NVIDIA Jetson Thor.

Версии Ultimate построены на одном и том же корпусе и различаются прежде всего кистями. Модель кистей Ultimate I и прилагаемые к ним камеры на запястьях письменно подтверждаются в вашем коммерческом предложении; на фото товара показан H2-D с двухпалыми захватами. H2-D Flagship и H2-D Standard представлены отдельными товарами.

Ключевые возможности

• Бинокулярная камера в голове: Широкоугольная человекоподобная бинокулярная камера в голове с 2 степенями свободы даёт роботу основной обзор сцены.
• HD-камера на каждом запястье: Две камеры на запястьях показывают крупным планом то, с чем работает каждая кисть.
• Датчики шасси: LiDAR, камера глубины, два датчика столкновения и два ультразвуковых датчика обеспечивают автономную навигацию и объезд препятствий.
• Голосовое взаимодействие: Микрофонная решётка и мощный динамик отвечают за взаимодействие на естественном языке.
• Суставы с управлением по усилию: Собственные приводы и суставы Unitree с управлением по усилию двигают две руки по 7 степеней свободы с номинальной нагрузкой около 7 кг на каждую.
• Кисти подтверждаются письменно: Комплект кистей Ultimate I указывается в вашем коммерческом предложении до оформления заказа.

Покупка через Robotix Market

Робот поставляется новым по устоявшимся каналам дистрибуции и отправляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.