{"product_id":"unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","title":"Ловкая роботизированная кисть Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 с RGB","description":"\u003cp\u003eЭто одна ловкая кисть BrainCo Revo 3 U21, которая продаётся поштучно для левой или правой стороны и предлагается для гуманоида Unitree H2 EDU. U21 — это версия Revo 3 без тактильных датчиков, а в названии этого исполнения указан RGB. Сам робот H2 — отдельный товар.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eМеханика полностью соответствует конструкции Revo 3: 21 степень свободы — четыре пальца по 4 и большой палец с 5 — на обратимых суставах с прямым приводом. Кисть захватывает с усилием более 70 Н, сжимает кончиком пальца с усилием более 20 Н, смыкается с частотой 3 Гц и берёт предметы диаметром от 10 до 150 мм при общей грузоподъёмности 20 кг.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПокупка одной стороны подходит командам H2 EDU, которые хотят сначала вести разработку на одной кисти либо работают над телеуправлением, планированием захвата и совместным управлением кистью и рукой, и данные касания от кисти им не нужны. Если ваша работа зависит от данных о контакте, в U21T добавлена тактильная матрица в ладони, а в U21V — визуально-тактильные датчики на кончиках пальцев при той же конструкции с 21 суставом.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЧто именно означает RGB в этом исполнении (тип, разрешение и крепление), масса кисти, а также крепление и кабели для вашего H2 уточняются в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПродаётся поштучно:\u003c\/strong\u003e Каждая единица — это одна кисть для левой или правой стороны, поэтому вы заказываете нужную сторону.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 сустав с прямым приводом:\u003c\/strong\u003e Четыре пальца с 4 степенями свободы каждый и большой палец с 5 степенями свободы работают на обратимых суставах.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eУсилие захвата более 70 Н:\u003c\/strong\u003e Усилие щипкового захвата на кончике пальца превышает 20 Н, а грузоподъёмность составляет 20 кг в целом или 5 кг на четыре пальца.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДиапазон захвата от 10 до 150 мм:\u003c\/strong\u003e Кисть смыкается с частотой 3 Гц при повторяемости 0,1°, и все пять пальцев достают до ладони, что даёт максимальный балл по шкале Капанджи.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eБез тактильных датчиков:\u003c\/strong\u003e Встроенные датчики — это IMU и датчик температуры на основной плате, поэтому это самая простая версия Revo 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eВерсия RGB:\u003c\/strong\u003e RGB указан в названии модели, а его тип, разрешение и крепление уточняются в коммерческом предложении.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТри шины управления:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD и RS-485 работают на частоте 500 Гц при питании 12–80 В и потребляют до 10 А при 24 В.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67948381733094,"sku":"Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21","price":83250.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21.png?v=1793677662","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ru\/products\/unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}