{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","title":"Визуально-тактильная роботизированная кисть Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L","description":"\u003cp\u003eИз трёх версий BrainCo Revo 3 версия U21V оснащена наиболее полной сенсорикой: тактильная матрица в ладони и визуально-тактильные датчики в кончиках пальцев на кисти с прямым приводом и 21 степенью свободы. Здесь она предлагается для гуманоида Unitree H2 EDU PLUS с сенсорной камерой SHF3L.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eТактильный слой измеряет от 0 до 25 Н с разрешением 0,01 Н, а кончики пальцев обнаруживают деформацию от 130 мкм. Именно возможность видеть, как поверхность поддаётся под кончиком пальца, и при этом чувствовать нагрузку обеспечивает бережный адаптивный захват мягких, хрупких или неправильной формы предметов.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЕё естественная область — исследования манипуляции и сбор данных: имитационное обучение, тактильные политики и мультимодальные наборы данных, а также разработка задач с бережным обращением с предметами и проверки прямо в кисти при точной сборке и контроле. Если для вашего проекта достаточно осязания ладонью, более простым выбором будет U21T.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВ линейке BrainCo визуально-тактильная версия называется U21VT; точный код модели уточняется в коммерческом предложении вместе со стороной кисти, количеством, массой кисти, числом камер и креплением на вашем H2.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОсязание и зрение в кончиках пальцев:\u003c\/strong\u003e Тактильная матрица в ладони и визуально-тактильные датчики в кончиках пальцев работают вместе в одной кисти.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОбнаружение деформации от 130 мкм:\u003c\/strong\u003e Кончики пальцев регистрируют деформацию поверхности от 130 мкм: такого измерения U21T не выполняет.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТактильное разрешение 0,01 Н:\u003c\/strong\u003e Тактильный слой измеряет от 0 до 25 Н, обеспечивая бережный адаптивный захват мягких или хрупких предметов.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eМультимодальные данные для обучения:\u003c\/strong\u003e Совмещённые зрительные и тактильные сигналы подходят для имитационного обучения, тактильных политик и сбора мультимодальных наборов данных.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 сустав с прямым приводом:\u003c\/strong\u003e Четыре пальца с 4 степенями свободы каждый и большой палец с 5 степенями свободы работают на обратимых суставах при частоте управления 500 Гц.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗахват более 70 Н, щипок более 20 Н:\u003c\/strong\u003e Крепкое удержание и аккуратный щипковый захват сочетаются в одной кисти при общей грузоподъёмности 20 кг.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСенсорная камера SHF3L в комплекте:\u003c\/strong\u003e Камера снимает 1920 × 1536 при 30 кадр\/с с горизонтальным полем зрения 196° и весит менее 50 г.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67948381962470,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L","price":170750.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L.png?v=1793677662","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ru\/products\/unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}