SharpaWave — пятипалая тактильная кисть производства Sharpa, которая предлагается здесь для человекоподобного робота Unitree H2 EDU PLUS вместе с сенсорной камерой SHF3L. Она не входит в комплекты BrainCo Revo 3 для этого робота: 22 активные степени свободы обеспечивают 22 приводных модуля, а чувствительность сосредоточена в кончиках пальцев.

В каждом кончике пальца расположены миниатюрная камера и более 1000 тактильных пикселей матрицы Dynamic Tactile Array от Sharpa, которая работает в диапазоне от 0 до 30 Н с чувствительностью 0,005 Н; кроме того, на каждом пальце есть датчик крутящего момента. Такие тактильные данные достаточно точны для работы с очень лёгкими предметами.

С точки зрения механики кисть весит 1,3 кг, а её размеры составляют 208 × 90 × 50 мм. Она развивает усилие захвата 150 Н и 20 Н на кончике пальца, выдерживает нагрузку 30 кг, работает на частоте более 4 Гц и повторяет положение кончика пальца с точностью ±1 мм; минимальный диаметр захвата равен 10 мм.

Кисть подключается по Gigabit Ethernet на частоте 500 Гц, питается от 18–28 В постоянного тока и поддерживается пакетами ROS 2, C++ и Python, а также ресурсами для симуляции в MuJoCo. Это подходит командам, которые занимаются воплощённым ИИ и разрабатывают тактильные стратегии управления. Сторона кисти, количество, число камер и крепление на вашем H2 подтверждаются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• 22 активные степени свободы: Пятипалая кисть Sharpa использует 22 приводных модуля, что на один активный сустав больше, чем у кистей Revo 3 с 21 степенью свободы.
• Более 1000 тактильных пикселей на кончик пальца: В каждом кончике пальца миниатюрная камера сочетается с матрицей Dynamic Tactile Array от Sharpa.
• Чувствительность к усилию 0,005 Н: Кончики пальцев регистрируют усилие от 0 до 30 Н, а на каждом пальце также есть датчик крутящего момента.
• Усилие захвата 150 Н: Усилие на кончике пальца достигает 20 Н, а нагрузка 30 кг при массе кисти 1,3 кг.
• Рабочая скорость более 4 Гц: Повторяемость на кончике пальца составляет ±1 мм, минимальный диаметр захвата равен 10 мм.
• Gigabit Ethernet на частоте 500 Гц: Кисть питается от 18–28 В постоянного тока и поддерживается пакетами ROS 2, C++ и Python, а также ресурсами для симуляции в MuJoCo.
• Сенсорная камера SHF3L в комплекте: Камера снимает 1920 × 1536 при 30 кадр/с с горизонтальным полем зрения 196°.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.