Unitree H2 Plus SMART — исполнение H2 Plus, построенное вокруг бортового искусственного интеллекта. Оно добавляет к корпусу H2 Plus модуль NVIDIA Jetson Thor в качестве третьего компьютера, поэтому развёртывание моделей, восприятие и локальный инференс выполняются на самом роботе, а не на рабочей станции на другом конце кабеля. Комплект кистей не установлен: SMART предназначен для команд, чья работа начинается с моделей.

У каждого компьютера своя задача. Intel Core i5 выполняет функции платформы Unitree, Intel Core i7 отведён под вашу собственную разработку, а модуль Jetson T5000 берёт на себя нагрузку ИИ: 2560-ядерный графический процессор NVIDIA Blackwell с тензорными ядрами пятого поколения и 14-ядерный процессор Arm Neoverse-V3AE обеспечивают до 2070 TFLOPS (FP4, с разреженностью) при 128 ГБ памяти LPDDR5X с пропускной способностью 273 ГБ/с, а мощность настраивается в диапазоне от 40 до 130 Вт. Unitree дополняет H2 Plus инструментами NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp для записи демонстраций, открытые базовые модели GR00T, Isaac Sim и Isaac Lab для обучения и оценки политик в симуляции и Isaac ROS для их переноса на робота.

Стереокамера 5 Мп в голове (2560 × 1984 пикс., 140° × 102°, глобальный затвор) подключается к модулю Jetson по GMSL2, а IMU, микрофонный массив и мощный динамик отвечают за равновесие, звук и голос. Набор интерфейсов рассчитан на подключение дополнительного оборудования: три порта USB 3.0, три USB с DisplayPort, четыре GMSL, четыре гигабитных Ethernet, два USB 2.0, четыре RS-485 и два CAN, а также силовые выходы 12 В, 24 В и от аккумулятора. Можно добавить опциональные сверхширокоугольные камеры 3 Мп на запястьях (196° × 154°).

Корпус унаследован от H2 Plus: 1820 мм и около 70 кг, 31 суставный двигатель с пиковым крутящим моментом 120 Н·м в суставах рук и 360 Н·м в суставах ног, около 7 кг номинальной и 15 кг пиковой нагрузки на каждую руку и быстросъёмный аккумулятор на 15 А·ч примерно на 3 часа работы. H2 Plus Standard — тот же робот без модуля Jetson, а H2 Plus Ultimate C добавляет к компьютерам SMART пару кистей Unitree Dex3-1 Tactile и камеры на запястьях. На фото товара показаны пятипалые кисти, которые не входят в это исполнение; конфигурации, предлагаемые под конкретный проект, например с предлагаемыми Unitree тактильными кистями Sharpa Wave, относятся к модели Unitree H2 Plus.

Ключевые возможности

• Jetson Thor в роли третьего компьютера: Модуль NVIDIA Jetson T5000 дополняет Intel Core i5 и Core i7, поэтому модели ИИ работают на самом роботе, а не на внешней рабочей станции.
• До 2070 TFLOPS, 128 ГБ: 2560-ядерный графический процессор Blackwell и 14-ядерный процессор Arm используют общие 128 ГБ памяти LPDDR5X с пропускной способностью 273 ГБ/с, а мощность настраивается от 40 до 130 Вт.
• Стереокамера 5 Мп в голове: Камера H2 Plus с глобальным затвором охватывает поле зрения 140° × 102° и передаёт данные напрямую в модуль Jetson по GMSL2.
• Создан для NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab и Isaac ROS охватывают всю цепочку: от демонстрационных данных до политики, работающей на борту.
• Порты для ваших собственных датчиков: Четыре порта GMSL, четыре гигабитных Ethernet, четыре RS-485 и два CAN с выходами питания 12 В, 24 В и от аккумулятора позволяют подключать дополнительные камеры и инструменты.
• Выбор кистей остаётся за вами: SMART поставляется как корпус с 31 суставом и тремя компьютерами, а ловкие кисти предлагаются как опция, которая подтверждается вместе с коммерческим предложением.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.