Это захват Z1 для 6-осевой роботизированной руки Unitree Z1, оснащённый камерой глубины Intel RealSense D405. D405 — стереокамера RealSense для ближней зоны с идеальным рабочим диапазоном от 7 до 50 см и минимальным расстоянием измерения глубины 7 см, поэтому она определяет глубину даже тогда, когда объект находится на расстоянии ладони от губок захвата.

Камера выдаёт стереоскопическую карту глубины с разрешением до 1280 × 720 и частотой до 90 кадров/с благодаря сенсорам с глобальным затвором, с полем зрения по глубине 87° × 58°, RGB-изображением с левого сенсора в разрешении 1280 × 720 и точностью измерения глубины ±2 % на расстоянии 50 см. IMU у D405 нет.

Выбор между этим вариантом и версией захвата Z1 с камерой D435 определяется рабочим расстоянием. Камеры семейства RealSense D430 рассчитаны на 0,3–3 м при минимуме 20 см, что подходит для более широкого обзора рабочей зоны, а вариант D435i дополнительно оснащён IMU; D405 жертвует этой дальностью ради детализации вблизи губок захвата. По сравнению с обычным захватом Z1 разница заключается в самой камере: глубина и цвет для выравнивания перед захватом и проверки захвата без отдельного крепления камеры.

Ход, усилие и масса захвата, подключение камеры к вашему хост-компьютеру и совместимость с вашей версией руки Z1 подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением.

Ключевые возможности

• Глубина в ближней зоне у губок захвата: Идеальный диапазон D405 от 7 до 50 см сохраняет данные о глубине пригодными на расстоянии захвата.
• Стереоглубина с глобальным затвором: Глубина поступает с разрешением до 1280 × 720 и частотой до 90 кадров/с без искажений, характерных для скользящего затвора, во время движения руки.
• RGB с сенсора глубины: Цвет снимается левым сенсором в разрешении 1280 × 720, поэтому изображение и карта глубины имеют одну точку обзора.
• Точность ±2 % на 50 см: RealSense указывает для D405 точность измерения глубины ±2 % на дальней границе её идеального диапазона.
• Создан для Unitree Z1: Захват служит концевым эффектором 6-осевой руки Unitree Z1, концевые приводы которой рассчитаны на быструю замену.
• Механические параметры подтверждаются до заказа: Ход, усилие захвата, масса и подключение к хосту подтверждаются письменно до оформления заказа.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.