{"product_id":"wonik-wr-ammr05-4f-mobile-manipulator","title":"Мобильный манипулятор Wonik WR-AMMR05-4F","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR05-4F несёт коллаборативную руку Rainbow Robotics на мобильной платформе WR-AMR: грузоподъёмность руки составляет 5 кг, вылет на выбор — 700 мм или 900 мм. Это автономный мобильный робот-манипулятор: навигация SLAM и колёса Mecanum доставляют его от станции к станции, где он стыкуется с точностью до ±1 мм, и в работу вступает рука.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЕго главное отличие — опциональная кисть. Allegro Hand V5 Plus, собственная разработка Wonik Robotics, имеет три пальца и большой палец, 16 активных степеней свободы и всенаправленные тактильные датчики на кончике каждого пальца. Для сравнения, у V5, предлагаемой для WR-AMMR05-3F, три пальца и 9 активных степеней свободы. Рабочий орган является опцией, поэтому вопрос о том, войдёт ли кисть в вашу систему, решается при подготовке коммерческого предложения.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eДругие отличия от 05-3F не менее практичны. Варианты вылета различаются (700 мм или 900 мм против 927,7 мм или 850 мм), а зарядка быстрее: примерно 1–1,5 часа против примерно 2–2,5 часа при аккумуляторе с теми же характеристиками. Если 5 кг недостаточно, WR-AMMR12-4F сохраняет опцию четырёхпалой кисти и переходит на руку Neuromeka на 12 кг на более низкой и длинной платформе.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСерия AMMR предназначена для транспортировки материалов, сборки, паллетирования и обслуживания станков, а рука на 5 кг подходит для более лёгких деталей в этой работе. Планируя ячейку, выбирайте вылет с учётом геометрии рабочего места и помните, что размеры 654 x 700 x 1470 мм относятся только к мобильной платформе. Значение 100 кг также относится к платформе с установленным манипулятором и не является грузоподъёмностью руки.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРука Rainbow Robotics:\u003c\/strong\u003e Коллаборативная рука работает с грузом до 5 кг, а точная модель руки подтверждается в коммерческом предложении.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДва варианта вылета:\u003c\/strong\u003e Экземпляр конфигурируется с вылетом 700 мм или 900 мм, поэтому выбор можно сделать под геометрию рабочего места.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЧетырёхпалая кисть как опция:\u003c\/strong\u003e Опциональная Allegro Hand V5 Plus имеет три пальца и большой палец, 16 активных степеней свободы и тактильные датчики на кончике каждого пальца.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКомпактная база Mecanum:\u003c\/strong\u003e Мобильная платформа размером 654 x 700 x 1470 мм движется на уретановых колёсах Mecanum, рассчитанных на смену направления и позиционирование в стеснённых рабочих зонах.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСтыковка с точностью ±1 мм:\u003c\/strong\u003e Навигация SLAM подводит робота к станции с точностью остановки ±10 мм, а стыковка повышает её до ±1 мм.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eБолее быстрая зарядка в паре моделей на 5 кг:\u003c\/strong\u003e Литий-ионный аккумулятор DC 50 В \/ 50 А·ч заряжается примерно за 1–1,5 часа через автоматическую систему зарядки и замены SWAP скользящего типа.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWi-Fi с опцией LTE\/5G:\u003c\/strong\u003e Стандартная связь — Wi-Fi 2,4 ГГц и 5 ГГц с внешней патч-антенной, а LTE\/5G можно указать при заказе.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eЭта модель предлагается по индивидуальному коммерческому предложению. Конфигурация, аксессуары, объём интеграции и график поставки влияют на итоговую сумму, поэтому цена согласовывается для каждого проекта, а не публикуется.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67948382552294,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-4F","price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/wonik-wr-ammr05-4f-01.png?v=1793677662","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ru\/products\/wonik-wr-ammr05-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}