Wonik WR-AMMR12-4F объединяет мобильную платформу WR-AMR с коллаборативной рукой Neuromeka Nuri12, рассчитанной на 12 кг, с вылетом 1434 мм. Из двух моделей на 12 кг у неё больший вылет, а в качестве опции предлагается четырёхпалая Allegro Hand V5 Plus, поэтому стоит обратить на неё внимание, когда станции расположены дальше от базы или для захвата нужно больше трёх пальцев.

V5 Plus — собственная роботизированная кисть Wonik Robotics: три пальца и большой палец, 16 активных степеней свободы и всенаправленные тактильные датчики на каждом кончике пальца. Это опция, а не постоянная часть системы, поэтому рабочий орган согласовывается в коммерческом предложении. Её масса 1024 г учитывается в пределах 12 кг нагрузки руки.

По сравнению с WR-AMMR12-3F платформа, аккумулятор и время зарядки одинаковы, а различаются рука и кисть. Techman TM12 той модели имеет вылет 1300 мм, а её опциональная кисть — трёхпалая V5. По сравнению с WR-AMMR20-CT, где также используется рука Neuromeka на платформе того же размера, 12-4F уступает по нагрузке и вылету (12 кг и 1434 мм против 20 кг и 1798 мм), зато предлагает роботизированную кисть вместо захвата.

Серия AMMR ориентирована на транспортировку материалов, сборку, паллетирование и обслуживание станков, а пригодность для конкретного процесса определяют геометрия деталей, оснастка и компоновка ячейки. При планировании объекта считайте 700 x 950 x 810 мм размерами только мобильной платформы: с установленной рукой Nuri12 высота и габариты больше, и эти значения уточняются при подготовке коммерческого предложения. Показатель 100 кг для платформы действует с установленным манипулятором и не связан с тем, что может поднять рука.

Ключевые возможности

• Рука Neuromeka Nuri12: Рука рассчитана на 12 кг и имеет вылет 1434 мм, больший из двух моделей на 12 кг.
• Четырёхпалая кисть как опция: Опциональная Allegro Hand V5 Plus добавляет три пальца и большой палец, 16 активных степеней свободы и тактильное восприятие в кончиках пальцев.
• Навигация SLAM: Робот строит и использует карту окружающей среды, поэтому перемещается между станциями без стационарной инфраструктуры наведения.
• Колёса Mecanum: Уретановые колёса Mecanum помогают менять направление и позиционироваться на ограниченной площади пола.
• ±1 мм на стыковке: Общая точность остановки составляет ±10 мм и повышается до ±1 мм в точках стыковки.
• Зарядка или замена аккумулятора: Автоматическая система зарядки и замены SWAP скользящего типа позволяет заряжать аккумулятор примерно за 1–1,5 часа, а также заменять литий-ионный аккумулятор DC 50 В / 50 А·ч.
• Опция LTE/5G: Wi-Fi 2,4 ГГц и 5 ГГц с внешней патч-антенной входит в стандартную комплектацию, а LTE/5G предлагается как опция для объектов с неполным покрытием.

Эта модель предлагается по индивидуальному коммерческому предложению. Конфигурация, аксессуары, объём интеграции и график поставки влияют на итоговую сумму, поэтому цена согласовывается для каждого проекта, а не публикуется.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.