{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"AgileX LIMO ROS2 Çok Modlu Araştırma Robotu","description":"\u003cp\u003eAgileX LIMO ROS2, Ubuntu 22.04 ve önceden yüklenmiş ROS 2 Humble çalıştıran bir Intel NUC i7 sınıfı hesaplama birimi ile ROS 2 geliştirme için özel olarak tasarlanmış kompakt bir mobil robot platformudur. Belirleyici özelliği, dört tekerlekli diferansiyel, Ackermann direksiyon, paletli ve Mecanum tekerlek modları arasında hızlı geçişlere olanak tanıyan çok modlu bir şasidir; bu sayede farklı kinematik konfigürasyonlarda navigasyon yığınlarının ve kontrolörlerin nasıl davrandığı pratik olarak karşılaştırılabilir. Bir EAI T-mini Pro LiDAR ve Orbbec Dabai derinlik kamerası, SLAM, yerelleştirme ve engel kaçınma egzersizleri için gerekli algı girdilerini sağlar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLIMO ROS2, ekiplerin Gazebo'da özerklik boru hatlarını prototip olarak geliştirmesine ve ardından doğrudan donanıma dağıtmasına olanak tanıyan entegre bir simülasyon masası iş akışı etrafında tasarlanmıştır. AgileX, limo_base, limo_bringup ve limo_msgs dahil olmak üzere üretici destekli ROS 2 paketlerini sürdürmektedir; bu da laboratuvarlar ve geliştiriciler için sürücü entegrasyon çabasını azaltır. 10 000 mAh pil, 4 kg yük kapasitesi ve 322 × 220 × 251 mm boyutlarıyla robot, masaüstü laboratuvar ortamlarına uyum sağlarken odometri ve sensör birleştirmeden yol planlamaya ve derinlik kamerasıyla algıya kadar uzanan kapsamlı bir ROS 2 geliştirme temeli sunar.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186443981037,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1782728827","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/tr\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}