{"product_id":"brainco-revo-2-basic-right-dexterous-bionic-hand-xrr","title":"BrainCo Revo 2 Basic Sağ El Becerili Biyonik El (XRR)","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR), insansı robotlar, mobil manipülatörler ve hafif, yetenekli bir sağ taraflı uç efektör gerektiren teleoperasyon sistemleri için tasarlanmış akıllı bir biyonik robotik elden oluşmaktadır. BrainCo'nun protez el teknolojisi ve Revo 1 platformundan evrimleşerek 6 entegre motor aracılığıyla toplam 11 serbestlik derecesi — 6 motor tahrikli — sunan bu el, 383 g ağırlık ve 160 mm form faktöründe en az 50 N kavrama kuvveti ve 20 kg maksimum yük kapasitesi elde etmektedir. Sağ el konfigürasyonu (XRR), doğru başparmak-parmak geometrisiyle sağ bilek montajı için tasarlanmış olup insansı platformlarda tam iki taraflı beceri yeteneği sağlamak amacıyla XRL sol el modeliyle eşleşmektedir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eİletişim arayüzleri, yüksek hızlı gerçek zamanlı kontrol için 1 kHz maksimum güncelleme hızında RS-485 ve CANfd'yi kapsamaktadır. Linux, Windows ve ROS üzerinde Python ve C'yi destekleyen bir SDK hızlı ikincil geliştirmeyi mümkün kılarken, yerleşik akım koruması, blokaj koruması, yüksek sıcaklık koruması, çarpışma koruması ve OTA firmware yükseltme desteği araştırma ve üretim ortamlarında operasyonel güvenilirlik sağlamaktadır. Özelleştirilebilir hareket programlama, konum-hız-akım geri besleme kontrolü ve 12–28 V besleme gerilimi aralığı, hem gelişen insansı robotik platformları hem de köklü manipülasyon araştırma programlarını hedefleyen bir özellik setini tamamlamaktadır.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186450010349,"sku":null,"price":18481.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-2-silver-r_2_1.jpg?v=1782728863","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/tr\/products\/brainco-revo-2-basic-right-dexterous-bionic-hand-xrr","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}