Das AgileX PiKA ist ein modulares Teleoperations- und Datenerfassungssystem, das entwickelt wurde, um den Aufwand beim Aufbau hochwertiger Manipulations-Datensätze für die verkörperte KI-Forschung zu reduzieren. Es besteht aus drei interoperablen Komponenten: PiKA Sense, ein 460 g leichtes ergonomisches Handgerät für die natürliche Demonstrationserfassung; PiKA Gripper, ein zweifingriger robotischer Endeffektor, der auf Standard-Roboterarmen montiert wird und synchrone multimodale Daten aufzeichnet; und PiKA Station, eine hochpräzise Positionierungsbasis, die eine konsistente räumliche Referenz über alle Erfassungssitzungen hinweg gewährleistet. Gebündelte Einzelhandelskonfigurationen umfassen typischerweise zwei Stationen für eine erweiterte Abdeckung und bis zu 1 TB internen Speicher für den feldbereiten Einsatz ohne feste Laborinfrastruktur.

PiKA erfasst den vollständigen Signalsatz, der für das Training von Imitations-Lern- und Verhaltensklonierungsrichtlinien erforderlich ist: 6-DoF-Pose, RGB- und Weitwinkel-Fischauge-Bilder (ca. 200° Sichtfeld), Tiefendaten mit bis zu 90 FPS und ein 9-Achsen-IMU mit 100 Hz vom Greifer-Modul. Die räumliche Positionierungsgenauigkeit beträgt typischerweise ca. 1,5 mm, während der Greifer einen programmierbaren Hub von 0–95 mm und eine Greifkraft von bis zu 2 kg unterstützt. Die Akkulaufzeit der Station ist auf ca. 30 Stunden ausgelegt, was PiKA für ausgedehnte Erfassungskampagnen sowohl im Labor als auch in realen Umgebungen praktikabel macht.