Dieses Kit macht aus dem vierbeinigen Roboter Deep Robotics LYNX M20 mit Rädern einen mobilen Manipulator. Es ist ein Satz Erweiterungen für den Roboter und selbst kein Roboter: Der M20 ist nicht im Lieferumfang enthalten. Zum Kit gehören ein 6-achsiger SONGLING-Arm mit Zwei-Finger-Greifer, Tiefenkameras am Arm und am Roboterkörper sowie ein Erweiterungsmodul mit hoher Rechenleistung, auf dem Wahrnehmungs- und Manipulationssoftware direkt an Bord läuft. SONGLING ist der chinesische Markenname von AgileX Robotics; der abgebildete Arm ist dessen PiPER.

Der Arm hat sechs Freiheitsgrade, eine Traglast von 1,5 kg, einen Arbeitsradius von 626,75 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm bei einem Gewicht von 4,2 kg. Er nimmt höchstens 120 W auf (40 W im typischen Betrieb), kommuniziert über CAN und lässt sich per Handführung (Drag Teaching), Offline-Trajektorien, API oder Host-Rechner programmieren. Der Zwei-Finger-Greifer öffnet von 0 bis 70 mm und klemmt mit 40 N Nennkraft und maximal 50 N, mit Kraftregelung und Kraftrückmeldung.

Die Tiefenkamera erfasst 0,3–3 m mit einer Tiefenauflösung von 1280 × 720, einem Sichtfeld von 87° × 58° und einem Farbsensor mit 1920 × 1080, angeschlossen über USB 3. Das Erweiterungsmodul liefert 275 TOPS (INT8) KI-Rechenleistung mit 64 GB 256-Bit-LPDDR5-Arbeitsspeicher und 64 GB eMMC-Speicher, sodass Bildverarbeitungs- und Greifmodelle auf dem Roboter laufen statt auf einer entfernten Workstation.

Es richtet sich an Universitäten sowie F&E-Teams, die Manipulation auf einer Bein-Rad-Plattform entwickeln: Der M20 bringt den Arm zur Aufgabe, und der Arm übernimmt die Handhabung. Arm und Greifer sind für −20 °C bis 50 °C und 25–85 % Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) ausgelegt; ihr Schutz gegen Regen und Staub, die Anzahl der Tiefenkameras und die Passform für Ihre M20-Ausführung werden mit dem Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• 6-Achs-Arm, 1,5 kg Traglast: Der SONGLING-Arm erreicht 626,75 mm bei ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit und wiegt 4,2 kg.
• Kraftgeregelter Greifer: Der Zwei-Finger-Greifer öffnet bis 70 mm und klemmt mit 40 N Nennkraft, maximal 50 N, mit Kraftrückmeldung.
• Tiefenerfassung an Arm und Körper: Tiefenkameras am Arm und am Roboterkörper erfassen 0,3 bis 3 m bei einer Auflösung von 1280 × 720.
• 275 TOPS an Bord: Das Erweiterungsmodul führt KI-Aufgaben auf dem Roboter aus, mit 64 GB LPDDR5-Arbeitsspeicher und 64 GB eMMC-Speicher.
• Vier Wege zur Programmierung: Handführung, Offline-Trajektorien, eine API oder ein Host-Rechner steuern Arm und Greifer.
• Versorgt über den Roboter: Der M20 liefert Strom und Steuerung; Kamerabild und Armsteuerung erscheinen auf seinem Controller.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.