Der Galileo S1-W ist GalileoTimes mit Rädern ausgestattete Variante der großen industriellen Vierbeiner-Plattform und vereint den hochlasttauglichen Rahmen des S1 mit radbestückten Beinen, die sowohl die Mobilitätsmodi als auch die Geschwindigkeit erweitern. Mit 128 kg und einer kontinuierlichen Gehlast von 100 kg (stehendes Maximum 170 kg) behält er die gleiche schwerlasttaugliche Tragfähigkeit wie sein laufender Verwandter bei und erreicht dabei Geschwindigkeiten von bis zu 6 m/s – fast doppelt so viel wie der Standard-S1 –, was ihn für Inspektionsrouten und Logistikaufgaben in großen Anlagen prädestiniert, in denen das schnelle Zurücklegen von Strecken ebenso wichtig ist wie das Überwinden von Hindernissen. Die radbestückten Beine erklimmen zudem Treppen bis 110 cm und übertreffen damit die 80-cm-Fähigkeit des S1.

Das Dual-Batteriesystem bietet 3.540 Wh Energiespeicher bei 59 V und unterstützt je nach Nutzlast und Gelände 2,5 bis 4 Stunden Betrieb. Die gleiche Dual-Prozessor-Rechenarchitektur wie beim S1 bleibt erhalten – ein ARM-8-Kern-Prozessor neben einem x86-Modul mit 4 Kernen/8 Threads und bis zu 16 GB RAM – und bietet erhebliche Edge-Rechenleistung für Echtzeit-Sensorik, -Kartierung und -Missionsausführung. Der Schutz nach IP66 und ein Betriebsbereich von -20 °C bis +55 °C machen ihn für ganzjährige industrielle Außenumgebungen geeignet, mit Ethernet-, USB-3.0-, RS485- und Wi-Fi-6-Konnektivität für Nutzlastintegration und ferngesteuerte Teleoperation.