- Modulare Sensor- und Nutzlastarchitektur Offene Montage- und elektrische Schnittstellen unterstützen Tiefenkameras, LiDAR, IMU, GNSS und Edge-Computing in integratorseitig definierten Konfigurationen.
- Unterstützung des ROS-/ROS-2-Ökosystems Husarion pflegt aktive ROS- und ROS-2-Pakete für den Lynx, die Teleoperation, SLAM, Navigation und automatisiertes Andocken abdecken.
- Simulationsorientierte Entwicklung Die vollständige Gazebo-Simulationsunterstützung ermöglicht Teams, Navigations- und Wahrnehmungspipelines zu validieren, bevor sie auf physischer Hardware bereitgestellt werden.
- Skid-Steer-/Differenzialsteuerung Die Standard-Skid-Steer-Kinematik lässt sich direkt in ROS Nav2 und gängige odometriebasierte Lokalisierungsabläufe integrieren.
- Wiederholbare Experimentierplattform Konsistente Hardware und offene Software machen den Lynx geeignet für Regressionstests, Übergaben zwischen mehreren Entwicklern und lehrplankonforme Robotikkurse.
- Innen- und teilstrukturierter Außeneinsatz Konzipiert für Labore, Lagerhallen, Campuswege und Testfelder – Umgebungen, die für Forschungs- und industrielle Autonomie-Tests typisch sind.
Beschreibung
Der Husarion Lynx ist ein kompaktes bis mittelgroßes unbemanntes Bodenfahrzeug, das als entwicklerorientierte mobile Basis für Forschung, Lehre und industrielles Prototyping konzipiert ist. Seine modulare Architektur stellt das stabile Tragen von Nutzlasten, die unkomplizierte Sensorintegration und ein Skid-Steer-Steuerungsmodell in den Vordergrund, das ROS-Anwendern vertraut ist. Das mechanische und elektrische Grundgerüst nimmt vielfältige Sensoraufbauten auf – Tiefenkameras, LiDAR, GNSS/IMU-Module – sowie eine integrierte Edge-Recheneinheit, was den Lynx zu einem häufig gewählten Chassis für Teams macht, die SLAM-Pipelines, Navigationsstacks und Autonomie-Demonstrationen aufbauen, bevor sie sich auf ein Produktivsystem festlegen.
Husarion pflegt eigene ROS- und ROS-2-Software-Repositories für den Lynx neben seinen anderen UGV-Plattformen, die Teleoperation, autonome Navigation, 2D-/3D-Kartierung und automatisierte Andockabläufe abdecken. Dieser softwareorientierte Ansatz bedeutet, dass Entwicklungsteams bereits in der Gazebo-Simulation arbeiten können, bevor irgendeine Hardware konfiguriert ist, was die Iterationszeit verkürzt und reproduzierbare Experimente in Universitätslaboren, F&E-Einrichtungen und Lager-Autonomie-Tests ermöglicht. Der Lynx ist ein natürlicher Ausgangspunkt für Teams, die sich auf Husarions offene Robotik-Tools standardisieren, bevor sie auf den Panther oder andere Industrieplattformen skalieren.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Husarion |
|---|---|
| Modell | Lynx UGV |
| Antriebsart | Skid-steer / differential |
| Hauptanwendung | ROS/ROS 2 mobile developer platform |
| Simulationsunterstützung | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Softwarepakete | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Autonomiefunktionen | Navigation (Nav2), SLAM, docking, teleoperation |
| Sensorkompatibilität | Depth cameras, LiDAR, GNSS, IMU (integrator-selected) |
| Rechnerkompatibilität | x86/ARM industrial PCs, NVIDIA edge devices (integrator-selected) |
| Typische Umgebungen | Indoor labs, warehouses, semi-structured outdoor areas |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der Lynx wird als mobile Entwicklerbasis für ROS- und ROS-2-Robotikforschung, universitäre Autonomiekurse, Graduiertenforschung in SLAM und Navigation sowie industrielles Prototyping von Lager- und Anlagen-Autonomieabläufen eingesetzt.
Seine wichtigsten Fähigkeiten sind eine modulare Nutzlastarchitektur zur Integration von Sensoren und Recheneinheiten, vollständige ROS-/ROS-2-Softwareunterstützung einschließlich Gazebo-Simulation, Nav2-basierte autonome Navigation, 2D-/3D-SLAM und automatisiertes Andocken – wodurch Teams Robotik-Pipelines von der Simulation bis zur Hardware entwickeln und validieren können.
Er eignet sich für Forschungsuniversitäten, industrielle F&E-Labore, Lager-Autonomie-Tests und Bildungsrobotikprogramme, in denen eine standardisierte, softwareorientierte mobile Basis für reproduzierbare Experimente benötigt wird.
Ja, Robotix Market versendet den Husarion Lynx weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von Husarion abgedeckt.
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Husarion Lynx UGV Entwickler-Mobilplattform
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