- PRO-Wahrnehmung: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro Das gegenüber dem Standard-ROSbot 3 verbesserte LiDAR und die RGB-D-Kamera bieten eine überlegene SLAM-Genauigkeit, eine tiefenbewusste Navigation und eine robuste Leistung in Umgebungen mit wechselnden Lichtverhältnissen.
- Unabhängige Rad-Encoder Quadratur-Encoder an jedem der 4 DC-Motoren liefern präzise Odometrie für Lokalisierungs- und Nav2-basierte Navigations-Pipelines.
- Raspberry Pi 5 als bordeigene Recheneinheit Der Pi 5 mit 8 GB RAM betreibt ROS-2-Navigations-Stacks, Sensortreiber und Wahrnehmungsaufgaben mit 5-GHz-802.11ac-WLAN für den Echtzeit-Fernbetrieb.
- Bosch BNO055 IMU + VL53L0X ToF-Sensoren Eine integrierte inertiale Messeinheit und Time-of-Flight-Näherungssensoren ergänzen das Lagefeedback und liefern Hinweise auf Hindernisse im Nahbereich für eine sichere Navigation in Innenräumen.
- Kompakte Stellfläche von 200 × 233 mm Das kleine Aluminiumchassis ermöglicht Experimente in Korridoren, Klassenräumen und kleinen Testarenen, ohne dass ein dediziertes Robotiklabor erforderlich ist.
- Bis zu 5 Stunden Akkulaufzeit Drei geschützte Li-Ion-Akkus mit 3.500 mAh liefern 1,5–5 Stunden Laufzeit und unterstützen so ausgedehnte Laborsitzungen und iteratives Autonomie-Testing.
Beschreibung
Der Husarion ROSbot 3 PRO ist ein kompaktes unbemanntes Bodenfahrzeug für den Innenbereich, das speziell für die Softwareentwicklung mit ROS 2, die SLAM-Forschung und Experimente zur autonomen Navigation entwickelt wurde. Die PRO-Variante unterscheidet sich vom Standard-ROSbot 3 durch ihren erweiterten Wahrnehmungs-Stack: Ein 2D-LiDAR Slamtec RPLIDAR S2 und eine RGB-D-Kamera Luxonis OAK-D Pro ersetzen die leichteren Sensoren des Basismodells und verleihen Teams eine überlegene Kartierungsgenauigkeit, eine tiefenbewusste Wahrnehmung sowie eine robustere Leistung in Umgebungen mit wechselnden Lichtverhältnissen und reflektierenden Oberflächen. Die 4-Rad-Antriebsbasis nutzt DC-Motoren mit unabhängigen Quadratur-Encodern an jedem Rad und liefert präzise Odometriedaten für Lokalisierungs- und Navigations-Pipelines.
Die bordeigene Rechenleistung wird von einem Raspberry Pi 5 mit 8 GB RAM und einer 64-GB-microSD bereitgestellt, kombiniert mit 2,4/5 GHz 802.11ac-WLAN für die ferngesteuerte Teleoperation und die ROS-Kommunikation. Die maximale Translationsgeschwindigkeit beträgt 1,0 m/s bei einer Drehrate von 420°/s, womit sich der Roboter klar in die Kategorie der wendigen Innenraumplattformen einordnet. Eine Nutzlastkapazität von bis zu 5 kg und eine Laufzeit von 1,5 bis 5 Stunden aus drei geschützten Li-Ion-Akkus decken sämtliche Anforderungen von Laborsitzungen und Vorführungen ab. Das Chassis besteht aus einer 1,5 mm starken, pulverbeschichteten Aluminiumplattenstruktur mit den Maßen 200 × 233 mm und hält die Stellfläche kompakt genug für Korridor- und Klassenraumexperimente, während der Sensorturm 94 mm Höhe für die Montage von LiDAR und Kamera hinzufügt.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Husarion |
|---|---|
| Modell | ROSbot 3 PRO |
| Chassis | Pulverbeschichtetes Aluminium, 1,5 mm |
| Abmessungen (mit Sensoren) | 200 × 233 × 197 mm |
| Abmessungen (ohne Sensoren) | 200 × 233 × 103 mm |
| Gewicht (mit Kamera und LiDAR) | Ca. 2,84 kg |
| Antrieb | 4-Rad-DC-Motoren mit unabhängigen Quadratur-Encodern |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| RGB-D-Kamera | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Näherungssensoren | VL53L0X time-of-flight |
| Bordcomputer | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Speicher | 64 GB microSD |
| WLAN | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Max. Translationsgeschwindigkeit | 1.0 m/s |
| Max. Drehgeschwindigkeit | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Nutzlastkapazität | Up to 5 kg (not continuous) |
| Akku | 3 × 3,500 mAh Li-ion with protection circuits |
| Laufzeit | 1.5–5 hours (load dependent) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der ROSbot 3 PRO ist ein kompakter mobiler Roboter für den Innenbereich, der für die Entwicklung mit ROS 2, die SLAM- und Lokalisierungsforschung, Experimente zur autonomen Navigation und die Robotikausbildung eingesetzt wird – von der Teleoperation und der Sensorvisualisierung bis hin zur vollständig autonomen Wegpunktnavigation und Hindernisvermeidung.
Die PRO-Variante ersetzt den Standard-RPLIDAR C1 und das OAK-D Lite durch einen Slamtec RPLIDAR S2 und ein Luxonis OAK-D Pro und bietet so eine überlegene 2D-LiDAR-Auflösung und RGB-D-Tiefenwahrnehmung für ein robusteres SLAM und eine robustere Navigation in komplexen Innenräumen oder bei wechselnden Lichtverhältnissen.
Er eignet sich für universitäre Robotiklabore, Forschungseinrichtungen und Bildungsprogramme, die ein standardisiertes, softwarefertiges UGV für den Innenbereich für die Lehrplanentwicklung mit ROS 2, die SLAM-Forschung, die Validierung von Navigations-Stacks und das iterative Experimentieren mit Autonomie benötigen.
Ja, Robotix Market versendet den Husarion ROSbot 3 PRO weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von Husarion abgedeckt.
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Husarion ROSbot 3 PRO UGV für die Forschung in Innenräumen
- Regulärer Preis
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Radroboter
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