Die Inspire RH56E2 ist eine humanoide, geschickte Roboterhand mit fünf Fingern, die für die Forschung und die angewandte Robotik entwickelt wurde, einschließlich Servicerobotik, Manipulations-F&E, Teleoperationsexperimente und menschenähnliche Greifstudien. Ihr fünffingriges Layout bildet gängige menschliche Greifmuster nach – Präzisionsgriff, Kraftgriff und Dreipunktgriff – und hält die Steuerung dabei durch 6 Freiheitsgrade über 12 Gelenke beherrschbar, angetrieben von sechs kompakten linearen Servoaktoren, die für eine hohe Drehmomentdichte ausgewählt wurden.

Die Sensorik steht im Mittelpunkt des Designs. Die Hand integriert sechs Kraftsensoren mit 0.5 N Auflösung und ein konfigurierbares taktiles Array aus 5 bis 17 Modulen, das ein geschlossenes, schwellenwertbasiertes Greifen unterstützt, das die Greifkraft an die Härte oder das Rutschrisiko eines Objekts anpasst. Eine Selbstverriegelung bei Stromausfall hält die Position, wenn die Stromzufuhr unterbrochen wird, sodass die Hand beim Start keine erneute Referenzfahrt benötigt.

Die maximale Ausgangskraft an der Fingerspitze erreicht 30 N bei einer wiederholten Positioniergenauigkeit von ±0.2 mm. Der Daumen bietet mehr als 85 Grad seitliche Rotation, und die Bewegung ist flott: über 130 Grad pro Sekunde am Daumen und über 200 Grad pro Sekunde an den vier Fingern. Sie läuft mit DC 24 V und ist über Modbus TCP und CAN integrierbar, RS485 optional.