Der KEENON XMAN-R1 ist der humanoide Serviceroboter auf Rädern von KEENON Robotics. Der 174 cm große und 110 kg schwere Roboter fährt auf einem Radfahrwerk mit 2 Freiheitsgraden, das die Grenzen zwischen einzelnen Einsatzbereichen überwindet: So passt sich ein einziger Roboter an mehrere Serviceszenarien an. Am ganzen Körper kommt er auf 36 Freiheitsgrade.

Zur Ausstattung gehören zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und zwei geschickte Hände mit je 6 Freiheitsgraden, ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden, vier Tiefenkameras und vier HD-Weitwinkelkameras für eine 360°-Rundumsicht, omnidirektionale HD-Mikrofone, Zweikanal-Lautsprecher und ein flexibles, gebogenes HD-Gesichtsdisplay. An Bord arbeiten 275 TOPS KI-Rechenleistung mit 64 GB VRAM und 64 GB Speicher, und die zweiarmige VR-Teleoperation bietet multimodale Sensorik und Rückmeldung. Zwei LiDARs erfassen für die mobile Basis den Bereich vor und hinter dem Roboter.

Ein End-to-End-Modell auf VLA-Basis, trainiert mit Deep Reinforcement Learning, ermöglicht schnelle Iterationen und ein robustes Verhalten. Ein selbst entwickeltes Kommunikationsprotokoll baut ein eigenes privates Netzwerk für die Roboter auf, und die vollständig offene Hard- und Softwareplattform erleichtert die Erweiterung um neue Fähigkeiten. KEENON hat den XMAN-R1 bereits als Barista vorgeführt: Er nimmt Tassen auf, bereitet Kaffee zu und stellt die Getränke an einer Latte-Art-Maschine ab.

Robotix Market liefert den KEENON XMAN-R1 neu über etablierte Vertriebswege, mit der vollen Herstellergarantie von KEENON und weltweitem Versand. Die Broschüre auf dieser Seite stellt den XMAN-R1 und den KEENON XMAN-F1 direkt einander gegenüber.