Der Realman RMC-DA ist ein Doppelarm-Verbundroboter, der zwei 7-achsige Leichtbauarme mit einem selbstfahrenden mobilen Fahrgestell, Sensoren und Interaktionsmodulen zu einer einzigen verkörperten Plattform vereint. Jeder Arm bietet 7 Freiheitsgrade, 610 mm Reichweite und 5 kg Traglast, sodass die beiden für die beidhändige Manipulation zusammenarbeiten – koordiniertes Greifen, Übergeben und Ausrichten, das eher menschenähnliche Geschicklichkeit als Einzelwerkzeug-Automatisierung erfordert. Realman entwickelt seine eigenen Schlüsselkomponenten, darunter Controller, Treiber, Servomotoren und Wellgetriebe, und kombiniert sie hier mit einem Mecanum-Rad-Fahrgestell, LiDAR, Tiefenkamera und Ultraschallsensorik für die autonome Navigation in einem Arbeitsbereich.

Aufgebaut um einen humanoiden Doppelarm-Formfaktor von etwa 1350 mm Höhe mit einer maximalen Armspannweite von 2070 mm, richtet sich der RMC-DA an die Forschung im Bereich verkörperter KI, die Ausbildung und flexible Handhabung, bei der ein mobiler Manipulator sich zu einer Station bewegen und dann mit zwei Händen an ihr agieren muss. Ein NVIDIA-basiertes On-Board-Rechenmodul, Tiefenbildverarbeitung und ein Sprach-/Audiomodul machen ihn als Entwicklungs- und Lernplattform geeignet, während ein mehrschichtiger Sicherheits-Stack – Laserscan-Hindernisvermeidung, visuelle Hindernisvermeidung, Kraftmessung und Not-Halt – den Betrieb in gemischten Innenumgebungen unterstützt. Eine optionale Fünf-Finger-Geschicklichkeitshand erweitert seinen Manipulationsbereich für die anspruchsvollste Geschicklichkeitsforschung.