Das Unitree B2 Navigations-Kit (Basic) ist ein Sensor- und Rechen-Add-on, das der Unitree-B2-Vierbeiner-Plattform die Fähigkeit zur autonomen Navigation verleiht. Es kombiniert navigationstaugliche Sensorhardware mit einem integrierten Rechenmodul und Navigationssoftware und ermöglicht dem Roboter, in kontrollierten Umgebungen Kartierung, Lokalisierung, Hinderniserkennung und Pfadplanung durchzuführen. Sein Kern ist ein 32-Draht-LiDAR in Automobilqualität, das eine 3D-Punktwolke nahegelegener Objekte und Oberflächen für Hinderniserkennung, Geländeverständnis und SLAM erzeugt, gepaart mit einer Intel-Core-i7-Rechenplatine, die die enthaltenen grundlegenden Navigationsalgorithmen ausführt und Rohsensordaten in übergeordnete Bewegungsentscheidungen umsetzt.

Geliefert als Hardware-und-Software-Kit mit einer Schutzhalterung und einem angepassten Kabelsatz für die starre Montage und zuverlässige Kabelführung am B2, richtet sich das Basic-Kit eher an wissenschaftliche Forschung und Demonstrationsszenarien als an eine schlüsselfertige Bereitstellung. Es umfasst einen Navigationsalgorithmus und ein SDK sowie technischen Online-Support und Online-Schulung, während der Vor-Ort-Implementierungsservice ausgeschlossen ist — das Ingenieurteam des Kunden übernimmt die Umgebungsabstimmung, die Missionseinrichtung und die Entwicklung auf Anwendungsebene. Das macht es zu einer praktischen Grundlage für Robotiklabore, die SLAM, autonome Navigation, Hindernisvermeidungslogik und wiederholbare Routenausführung erforschen. Das Kit wird primär für den B2 vermarktet und wird zudem als mit dem B2-W kompatibel beschrieben.