Der Unitree H2-D Ultimate I ist eine mit Buchstaben bezeichnete Ultimate-Ausführung des H2-D, des fahrbaren Zweiarm-Humanoiden von Unitree. Unitree baut den H2-D um ein multimodales Wahrnehmungssystem herum, in dem Sehen, LiDAR, Ultraschallsensorik, Kraftrückmeldung und Sprachinteraktion für die Navigation und die natürliche Interaktion mit Menschen zusammenwirken.

Der Kopf trägt eine humanoide Stereokamera mit weitem Blickfeld, jedes Handgelenk eine HD-Kamera. Im Fahrwerk sitzen ein LiDAR, eine Tiefenkamera, zwei physische Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren für autonome Navigation und Hindernisvermeidung, und ein Mikrofonarray mit leistungsstarkem Lautsprecher übernimmt die Sprache. Kraftgeregelte Gelenke aus eigener Entwicklung von Unitree bewegen die beiden Arme mit je 7 Freiheitsgraden, jeder mit rund 7 kg Nenntraglast und einer Spitzenlast von rund 15 kg.

Der übrige Körper entspricht dem mobilen H2-D: eine Hubsäule zwischen 1200 und 1700 mm, eine Taille mit 0–115° Neigung, ein Untergestell, das mit bis zu 1,5 m/s fährt, und ein Schnellwechselakku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) für rund 5 Stunden. An Bord arbeiten ein Intel Core i5 und ein Intel Core i7, optional ergänzt um ein Hochleistungsmodul wie NVIDIA Jetson Thor.

Die Ultimate-Ausführungen teilen sich diesen Körper und unterscheiden sich vor allem in ihren Händen. Handmodell und zugehörige Handgelenkkameras des Ultimate I werden schriftlich in Ihrem Angebot bestätigt; das Produktfoto zeigt den H2-D mit 2-Finger-Greifern. Der H2-D Flagship und der H2-D Standard werden separat angeboten.

Wichtigste Fähigkeiten

• Stereokamera im Kopf: Eine humanoide Stereokamera mit weitem Blickfeld im Kopf mit 2 Freiheitsgraden liefert dem Roboter seine Hauptansicht der Szene.
• HD-Kamera an jedem Handgelenk: Zwei Handgelenkkameras zeigen aus der Nähe, was jede Hand gerade handhabt.
• Sensorik im Fahrwerk: Ein LiDAR, eine Tiefenkamera, zwei Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren unterstützen autonome Navigation und Hindernisvermeidung.
• Sprachinteraktion: Ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher übernehmen die Interaktion in natürlicher Sprache.
• Kraftgeregelte Gelenke: Aktoren und kraftgeregelte Gelenke aus eigener Entwicklung von Unitree bewegen zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und rund 7 kg Nenntraglast.
• Hände schriftlich bestätigt: Das Handpaket des Ultimate I wird vor Ihrer Bestellung in Ihrem Angebot genannt.

Kauf über Robotix Market

Dieser Roboter wird fabrikneu über etablierte Vertriebskanäle bezogen und weltweit mit voller Herstellergarantie versandt. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Zuständigkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart; der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.