Smart H ist ein Paket des Unitree R1-A5, der kompakten Version des Zweiarm-Humanoiden von Unitree: ein Oberkörper aus Kopf (2 Freiheitsgrade), Taille (1 Freiheitsgrad) und zwei Armen (je 5 Freiheitsgrade) auf einer stationären Basis, etwa 11 kg mit externer Stromversorgung und 700 × 357 × 190 mm groß. Beine oder Räder gibt es nicht; der Roboter bleibt an seiner Station und arbeitet innerhalb der 420 mm seiner Unter- und Oberarme.

Mit fünf Gelenken pro Arm ist der R1-A5 die zugänglichere der beiden Armvarianten für ein Lehrlabor oder ein erstes Manipulationsprojekt: weniger Gelenke zu modellieren und zu steuern als beim R1-A7 mit 7 Freiheitsgraden und ein leichterer Roboter, der sich zwischen Werkbänken umsetzen lässt. Unitree öffnet Basissystem, Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung für die Sekundärentwicklung und unterstützt Smart-OTA-Updates, sodass Studierende und Forschende ihren eigenen Steuerungs- und Wahrnehmungscode direkt auf der echten Hardware schreiben.

Die beiden Smart-Pakete des R1-A5, Smart G und Smart H, teilen sich diesen Roboter und werden getrennt mit jeweils eigenem Inhalt verkauft. Was Smart H mitbringt – welcher Endeffektor (Zweifingergreifer, dreifingrige oder fünffingrige geschickte Hand), ob eine Handgelenkkamera und ob ein Hochleistungs-Rechenmodul wie eine Platine der Orin-Klasse dazugehört –, wird im Angebot aufgeschlüsselt, und diese Positionsliste ist der Weg, es mit Smart G zu vergleichen.

Für die Wahrnehmung trägt der Kopf eine binokulare Kamera mit Schnittstellen für RGB und Tiefenkarte und einem Sichtfeld von 146° × 124°, eine 8-Kern-CPU und 10 TOPS KI-Rechenleistung; eine zweite 8-Kern-CPU sitzt im Körper. Für Sprachanwendungen gibt es ein Array mit vier Mikrofonen und zwei Lautsprecher mit je 3 W, der Roboter verbindet sich über WiFi 6 und Bluetooth 5.2 und läuft mit externer Stromversorgung oder Li-Ionen-Akku, im Akkubetrieb etwa 1,5 Stunden.

Wichtigste Fähigkeiten

• Zugängliche Kinematik mit 5 Freiheitsgraden: Fünf Gelenke pro Arm halten die Regelungsaufgabe einfacher als bei einem siebengelenkigen Arm, was zu Lehre und ersten Manipulationsprojekten passt.
• Kompakt und leicht: Mit etwa 700 × 357 × 190 mm und 11 kg mit externer Stromversorgung lässt sich der Roboter leicht zwischen Werkbänken umsetzen.
• Offene Schnittstellen: Basissystem, Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung sind für die Sekundärentwicklung offen, mit Smart-OTA-Updates.
• Bildverarbeitung mit Tiefeninformation: Eine binokulare Kopfkamera mit einem Sichtfeld von 146° × 124° liefert RGB- und Tiefenkarten-Datenströme an einen Kopfrechner mit 10 TOPS.
• Hardware für Sprache: Ein Array mit vier Mikrofonen und zwei Lautsprecher mit je 3 W unterstützen Übungen zur gesprochenen Interaktion.
• Positionen von Smart H aufgeschlüsselt: Der Endeffektor sowie eine etwaige Handgelenkkamera oder ein Hochleistungs-Rechenmodul in Smart H werden im Angebot Zeile für Zeile bestätigt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.