Der Unitree R1-A7 Smart A ist der Zweiarm-Humanoide R1-A7 im Paket Smart A. Der R1-A7 ist die siebengelenkige Version des zweiarmigen Oberkörpers von Unitree: zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden, eine Taille mit 1 Freiheitsgrad, die sich um ±150° dreht, und ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden – mit Greifern insgesamt 19 Freiheitsgrade, montiert auf einer stationären Basis ohne Beine oder Räder.

Das siebte Gelenk ist der Grund, ihn dem R1-A5 vorzuziehen. Um eine Hand in eine bestimmte Position und Ausrichtung zu bringen, braucht es sechs Gelenke; ein siebtes bleibt als Reserve, sodass der Ellbogen einer Vorrichtung oder dem anderen Arm ausweichen kann, während die Hand ihre Pose hält. Das hilft bei beidhändiger Handhabung, in vollgestellten Tischszenen und bei der Teleoperation, wo sich der siebengelenkige Arm eines menschlichen Bedieners direkter auf den des Roboters übertragen lässt. Auch die Arme sind länger: 555 mm Unterarm plus Oberarm gegenüber 420 mm beim A5. Der Roboter misst etwa 835 × 357 × 190 mm und wiegt mit externer Stromversorgung etwa 13 kg.

Smart A ist eines von acht Smart-Paketen für den R1-A7, mit den Buchstaben A bis H. Alle acht beruhen auf diesem Roboter; der Buchstabe kennzeichnet, was mitgeliefert wird – der Endeffektor (Zweifingergreifer, dreifingrige oder fünffingrige geschickte Hand), eine etwaige Handgelenkkamera und ein etwaiges Hochleistungs-Rechenmodul. Für Smart A werden diese Positionen im Angebot aufgeführt, bevor Sie bestellen. Wenn Sie Räder brauchen: Dieselben Arme gibt es am R1-A7-D; der gehende Humanoide ist die Baureihe R1 Edu.

Wichtigste Fähigkeiten

• Sieben Gelenke pro Arm: Ein zusätzliches Gelenk lässt den Ellbogen Hindernissen ausweichen, während die Hand Position und Ausrichtung beibehält.
• Mehr Reichweite als der A5: Jeder Arm hat 555 mm Unterarm plus Oberarm, gegenüber 420 mm beim R1-A5.
• Geeignet für Teleoperation: Ein siebengelenkiger Arm folgt der Armhaltung eines menschlichen Bedieners direkter als ein fünfgelenkiger.
• Oberkörper auf stationärer Basis: Kopf, Taille und zwei Arme werden an einer Station montiert, etwa 13 kg mit externer Stromversorgung.
• Taille mit ±150° Drehung: Der Rumpf dreht sich, damit beide Arme auf jeder Seite der Basis arbeiten können.
• Inhalt von Smart A bestätigt: Der Endeffektor sowie eine etwaige Handgelenkkamera oder ein Hochleistungs-Rechenmodul in Smart A werden im Angebot aufgeschlüsselt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.