Der Wonik WR-AMMR05-3F ist ein autonomer mobiler Manipulationsroboter (AMMR): ein kollaborativer Arm Techman TM5-850 mit 5 kg Traglast auf der hauseigenen mobilen Plattform WR-AMR von Wonik Robotics. Die Basis orientiert sich per SLAM, fährt auf Mecanum-Rädern zu einer Station und dockt dort auf ±1 mm genau an. So kann eine einzige Maschine Material transportieren und es am Zielort auch handhaben.

Wonik Robotics konzipiert die AMMR-Baureihe für Materialtransport, Montage, Palettierung und Maschinenbeschickung. Mit seinem 5-kg-Arm deckt dieses Modell den leichteren Teil dieser Aufgaben ab: Kleinteile und Komponenten, die auf engem Raum zwischen Stationen bewegt werden. Ob es für eine bestimmte Aufgabe passt, hängt weiterhin vom Endeffektor und vom Layout der Zelle ab; beides wird im Rahmen des Angebots geklärt.

Sein nächster Verwandter ist der WR-AMMR05-4F mit gleich großer Plattform und derselben Traglast von 5 kg. Der 05-3F unterscheidet sich in vier Punkten: ein Arm von Techman statt von Rainbow Robotics, eine Reichweite von 927,7 mm oder 850 mm statt 700 mm oder 900 mm, die dreifingrige Allegro Hand V5 statt der vierfingrigen V5 Plus als Handoption und eine längere Ladezeit von etwa 2 bis 2,5 Stunden gegenüber etwa 1 bis 1,5 Stunden. Der WR-AMMR12-3F behält den Techman-Arm und die dreifingrige Hand, steigt aber auf 12 kg und eine niedrigere, längere Plattform um.

Zwei Werte sollten Sie bei der Einsatzplanung genau lesen. Die 100 kg gelten für die mobile Plattform mit montiertem Manipulator. Sie geben weder an, was der Arm heben kann (das sind 5 kg), noch handelt es sich um freie Frachtkapazität obendrauf. Auch die Maße 654 x 700 x 1.470 mm beschreiben nur die mobile Plattform. Die Gesamthöhe mit Arm und Hand sollten Sie deshalb im Angebot bestätigen lassen, bevor Sie Türdurchgänge und die lichte Höhe prüfen.

Wichtigste Fähigkeiten

• Arm Techman TM5-850: Der kollaborative Arm bewältigt bis zu 5 kg; die Reichweite von 927,7 mm oder 850 mm wird für den gelieferten Arm bestätigt.
• Dreifinger-Hand als Option: Optionaler Endeffektor ist die Allegro Hand V5, die hauseigene Roboterhand von Wonik Robotics, mit drei Fingern, 9 aktiven Freiheitsgraden und einem Drucksensor.
• Mecanum-Antrieb: Mecanum-Räder aus Urethan ermöglichen der Basis Richtungswechsel und genaues Positionieren in engen Arbeitsbereichen.
• Andocken auf ±1 mm: Der Roboter navigiert per SLAM, hält im normalen Fahrbetrieb auf ±10 mm genau und dockt an einer Station auf ±1 mm genau an.
• Hohe, schmale Plattform: Die mobile Plattform allein misst 654 x 700 x 1.470 mm und hat eine kleinere Stellfläche als die Modelle mit 12 kg und 20 kg.
• Akku mit Wechselsystem: Der Li-Ionen-Akku mit DC 50 V / 50 Ah lädt in etwa 2 bis 2,5 Stunden automatisch oder manuell, über ein Lade- und SWAP-System in Schiebeausführung.
• 5 Stunden Betriebsdauer: Wonik Robotics gibt für den Roboter 5 Stunden an; die tatsächliche Ausdauer hängt von Last, Fahrstrecke und Armaktivität ab.

Dieses Modell wird auf Angebotsbasis angeboten. Konfiguration, Zubehör, Integrationsumfang und Lieferzeitplan beeinflussen den Endbetrag, daher wird der Preis projektbezogen bestätigt und nicht ausgewiesen.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.