Der Wonik WR-AMMR05-4F trägt einen kollaborativen Arm von Rainbow Robotics auf der mobilen Plattform WR-AMR und kommt so auf 5 kg Traglast am Arm, wahlweise mit 700 mm oder 900 mm Reichweite. Er ist ein autonomer mobiler Manipulationsroboter: SLAM-Navigation und Mecanum-Räder bringen ihn von Station zu Station, dort dockt er auf ±1 mm genau an, und der Arm übernimmt.

Sein besonderes Merkmal ist die Handoption. Die Allegro Hand V5 Plus, eine Eigenentwicklung von Wonik Robotics, hat drei Finger und einen Daumen, 16 aktive Freiheitsgrade und omnidirektionale Tastsensoren in jeder Fingerspitze. Die für den WR-AMMR05-3F angebotene V5 hat dagegen drei Finger und 9 aktive Freiheitsgrade. Der Endeffektor ist optional; ob die Hand zu Ihrem System gehört, wird also im Angebot entschieden.

Auch die übrigen Unterschiede zum 05-3F sind praxisrelevant. Die Reichweiten weichen ab (700 mm oder 900 mm gegenüber 927,7 mm oder 850 mm), und das Laden geht bei gleich dimensioniertem Akku mit etwa 1 bis 1,5 Stunden schneller als mit etwa 2 bis 2,5 Stunden. Reichen 5 kg nicht aus, bietet der WR-AMMR12-4F weiterhin eine vierfingrige Handoption und wechselt zu einem 12-kg-Arm von Neuromeka auf einer niedrigeren, längeren Plattform.

Die AMMR-Baureihe ist für Materialtransport, Montage, Palettierung und Maschinenbeschickung ausgelegt, und ein 5-kg-Arm passt zu den leichteren Teilen dieser Arbeit. Wählen Sie bei der Planung einer Zelle die Reichweite passend zur Geometrie Ihres Arbeitsplatzes, und beachten Sie, dass die Maße 654 x 700 x 1.470 mm nur die mobile Plattform beschreiben. Auch die 100 kg gelten für die Plattform mit montiertem Manipulator und sind kein Hubwert des Arms.

Wichtigste Fähigkeiten

• Arm von Rainbow Robotics: Der kollaborative Arm bewältigt bis zu 5 kg; das genaue Armmodell wird im Angebot bestätigt.
• Zwei Reichweiten zur Wahl: Ein Gerät wird entweder mit 700 mm oder mit 900 mm Reichweite konfiguriert, sodass sich die Wahl nach der Geometrie Ihres Arbeitsplatzes richten kann.
• Vierfinger-Hand als Option: Die optionale Allegro Hand V5 Plus hat drei Finger und einen Daumen, 16 aktive Freiheitsgrade und Tastsensoren in jeder Fingerspitze.
• Kompakte Mecanum-Basis: Die mobile Plattform mit 654 x 700 x 1.470 mm fährt auf Mecanum-Rädern aus Urethan, die für Richtungswechsel und Positionieren in engen Arbeitsbereichen ausgelegt sind.
• Andocken auf ±1 mm: Die SLAM-Navigation führt ihn mit ±10 mm Stoppgenauigkeit zu einer Station, und das Andocken verbessert dies auf ±1 mm.
• Schnelleres Laden im 5-kg-Modellpaar: Der Li-Ionen-Akku mit DC 50 V / 50 Ah lädt in etwa 1 bis 1,5 Stunden über ein automatisches Lade- und SWAP-System in Schiebeausführung.
• Wi-Fi mit LTE/5G-Option: Standard ist Wi-Fi mit 2,4 GHz und 5 GHz über eine externe Patch-Antenne; LTE/5G kann bei der Bestellung festgelegt werden.

Dieses Modell wird auf Angebotsbasis angeboten. Konfiguration, Zubehör, Integrationsumfang und Lieferzeitplan beeinflussen den Endbetrag, daher wird der Preis projektbezogen bestätigt und nicht ausgewiesen.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.