El kit de inspección de seguridad AgiBot D1 Ultra es un robot cuadrúpedo compacto configurado específicamente para patrullas de seguridad e inspección de instalaciones. AgiBot diseñó la plataforma para equipos que necesitan un sistema móvil capaz de cruzar escaleras, bordillos, rampas y terreno irregular en exteriores donde los robots de seguridad con ruedas alcanzan sus límites, a la vez que transporta cámaras, LiDAR y módulos de comunicaciones para una conciencia situacional continua en emplazamientos grandes o complejos.

Con un peso de aproximadamente 15 kg y una huella de unos 610 x 370 x 406 mm de pie (plegado a 680 x 370 x 115 mm), se transporta en una maleta estándar y lo despliega un solo operador. Un grado de protección IP54 soporta polvo, humedad y salpicaduras de agua en rutas industriales reales, y un diseño de doble encoder permite un arranque sin calibración para que el personal no especializado pueda encenderlo y patrullar de inmediato.

Un controlador de marcha integrado basado en aprendizaje por refuerzo proporciona autoequilibrio, antivuelco y rechazo de perturbaciones en superficies mixtas. Las interfaces estandarizadas de Ethernet, USB, UART y SBUS, junto con las salidas de alimentación de 12 V/24 V, admiten cargas útiles de inspección, incluidos LiDAR 3D, cámaras de profundidad, RTK y módulos 4G/5G.