- Tren de transmisión omnidireccional de cuatro ruedas directrices La dirección independiente en cada rueda permite la rotación en el lugar, el desplazamiento lateral y la maniobra en espacios reducidos, más allá del alcance de los chasis diferenciales o Ackermann.
- Carga útil de 150 kg con suspensión independiente Cada esquina cuenta con suspensión independiente con motores de tracción de 600 W y 22 N·m de par, admitiendo pilas de sensores pesados y cargas útiles de manipulador en terreno irregular.
- Sistema de baterías modulares LiFePO₄ de intercambio en caliente Las baterías de litio hierro fosfato de 48V / 24Ah pueden intercambiarse sin apagado completo, con soporte para hasta cuatro baterías que extienden la autonomía hasta 8 horas.
- Protección ambiental IP55 Calificado IP55 para resistencia al agua y al polvo, ampliando la idoneidad para entornos de inspección al aire libre e industriales.
- Bus CAN + SDK de código abierto Interfaz de control y telemetría por bus CAN combinada con SDK de código abierto y recursos de software ROS para el desarrollo secundario e integración de pila de autonomía.
- Cubierta de montaje con rieles en T de aluminio Los rieles en T estandarizados en la cubierta superior permiten la fijación modular de LiDAR, cámaras, recintos de cómputo, manipuladores y cargas útiles personalizadas.
Descripción
El AgileX RANGER es un vehículo terrestre no tripulado de carga pesada construido en torno a un tren de transmisión de cuatro ruedas directrices con suspensión independiente en cada esquina. Esta arquitectura de dirección omnidireccional permite la rotación en el lugar y el movimiento lateral, otorgando al RANGER una flexibilidad de terreno significativamente mayor que los chasis diferenciales o Ackermann convencionales. Cuatro motores de tracción con engranajes sin escobillas de 600 W entregan 22 N·m de par por rueda junto con actuadores de dirección de 35 N·m, admitiendo una clase de carga útil de 150 kg en pendientes de hasta 10° y obstáculos verticales de hasta 100 mm. La protección contra ingreso está calificada IP55, y el rango de temperatura de operación abarca de -10°C a 40°C.
La energía proviene de un sistema de baterías de litio hierro fosfato (LiFePO₄) modulares de intercambio en caliente, calificado en 48V / 24Ah por unidad, con soporte para hasta cuatro baterías en paralelo para mayor autonomía. AgileX indica un rango de autonomía de 2 a 8 horas según la carga útil y el terreno. El bus CAN es la interfaz principal para el control y la telemetría, y AgileX suministra SDK de código abierto y recursos de software para la integración basada en ROS. Los rieles en T de aluminio en la cubierta superior proporcionan puntos de montaje estandarizados para LiDAR, cámaras, IMU, manipuladores y configuraciones de sensores personalizadas, convirtiendo al RANGER en una plataforma de desarrollo para inspección, logística e investigación en robótica de campo.
Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | RANGER |
| Dimensiones (L×A×H) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Distancia entre ejes | 560 mm |
| Ancho de vía | 890 mm |
| Peso en vacío | 100 kg |
| Carga útil | 150 kg |
| Motores de tracción | 48V con engranajes sin escobillas, 600 W × 4 |
| Par del motor de tracción | 22 N·m × 4 |
| Par de dirección | 35 N·m × 4 |
| Dirección | Dirección independiente de cuatro ruedas |
| Suspensión | Suspensión independiente |
| Batería | LiFePO₄, 48V 24Ah por unidad; hasta 4 baterías |
| Autonomía máxima | 2–8 horas (según el uso) |
| Pendiente máxima | 10° |
| Superación máxima de obstáculos | 100 mm |
| Protección contra ingreso | IP55 |
| Temperatura de operación | -10°C a 40°C |
| Interfaz | Bus CAN |
Sectores
Preguntas frecuentes
El AgileX RANGER es un vehículo terrestre no tripulado con dirección independiente de cuatro ruedas, calificado para una carga útil de 150 kg. Su tren de transmisión omnidireccional permite la rotación en el lugar y el movimiento lateral, convirtiéndolo en una base de desarrollo versátil para aplicaciones de inspección, logística y robótica de campo.
La configuración de cuatro ruedas directrices otorga al RANGER movilidad omnidireccional — incluyendo giro de radio cero en el lugar y desplazamiento lateral — que las plataformas Ackermann o diferenciales estándar no pueden igualar. Esto simplifica la maniobra en espacios reducidos y el reposicionamiento preciso bajo carga.
El RANGER se utiliza en investigación, inspección y logística. Las aplicaciones comunes incluyen pruebas de navegación autónoma, cartografía móvil por sensores, portadores de carga útil de inspección en exteriores e I+D en robótica de campo donde se requiere un chasis resistente de alta carga.
Sí, Robotix Market realiza envíos a todo el mundo. El RANGER está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por AgileX; contáctenos en el momento de la compra para conocer los detalles actuales de la garantía.
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AgileX RANGER UGV con dirección independiente de cuatro ruedas
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