El AgileX ROS2 Course es un plan de estudios de robótica estructurado y basado en proyectos, construido en torno a la plataforma de robot móvil LIMO, diseñado para llevar a los estudiantes desde los fundamentos de ROS 2 hasta la navegación autónoma aplicada y la manipulación móvil. El programa utiliza un flujo de trabajo de simulación a realidad — los estudiantes comienzan los ejercicios en un entorno de simulación Gazebo y concluyen conectándose a un robot LIMO real — reforzando el enfoque de validación común en el desarrollo profesional de robótica. Los temas del plan de estudios abarcan los conceptos básicos de ROS 2 (nodos, topics, TF, launch, lifecycle), cinemática de robots móviles en múltiples modos de conducción, SLAM, planificación de rutas, evitación de obstáculos y navegación autónoma basada en RTAB-Map.

Los módulos avanzados introducen flujos de trabajo de IA aplicada y percepción, incluyendo SLAM 3D, reconocimiento de objetos YOLO, seguimiento de líneas por visión y detección de objetivos con control de seguimiento, con demostraciones que utilizan hardware Jetson Nano para inferencia en el borde. AgileX define ampliamente su audiencia — principiantes y entusiastas, estudiantes, desarrolladores, investigadores y profesionales — y admite proyectos finales como el cálculo de odometría a partir de datos de sensores, la construcción de soluciones pick-and-place para un manipulador móvil, y la integración de deep learning para el seguimiento de personas. El plan de estudios se imparte a través de un conjunto de módulos de curso guiados que cubren los bloques de construcción de navegación esenciales para el desarrollo real de robots móviles autónomos.