El Dobot Hexplorer es un robot biónico hexápodo diseñado para un funcionamiento estable y capaz en terrenos irregulares y complejos. Su disposición de seis patas utiliza una estrategia de marcha de inspiración biológica que mantiene varias patas en el suelo simultáneamente, proporcionando una estabilidad estática inherente en superficies donde los robots bípedos o cuadrúpedos afrontan mayores desafíos de equilibrio. Con 18 grados de libertad y una velocidad máxima de marcha de 1,8 m/s, el Hexplorer supera alturas de obstáculos de hasta 20 cm y pendientes de hasta 40 grados, lo que lo hace muy adecuado para el trabajo de campo en investigación, las tareas de inspección y el desplazamiento por entornos exteriores o industriales. La plataforma pesa aproximadamente 20 kg y puede plegarse a 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm para el transporte, mientras que su carga útil nominal de 10 kg y su carga útil máxima de 15 kg proporcionan una capacidad significativa para sensores y equipos montados.

La pila de cómputo del Hexplorer se basa en un procesador x86_64 Intel Core i7/i5 con aproximadamente 40 TOPS de rendimiento de GPU, y el robot integra un LiDAR Livox Mid-360 junto con una cámara RGB-D Intel RealSense D435 para el mapeo del terreno, el conocimiento de obstáculos y la detección espacial. Los SDK de alto y bajo nivel de ROS 2 con compatibilidad con Python y C++, la compatibilidad con la simulación MuJoCo, los datos de la IMU y la retroalimentación de motores y articulaciones completan un entorno de software orientado al desarrollo. La plataforma modular admite sensores adicionales, manipuladores, módulos de IA, cámaras de profundidad, brazos colaborativos y dispositivos de cómputo en el borde, ofreciendo a los equipos una base flexible para la investigación, la inspección y el desarrollo de tareas de campo.