- Humanoide bípedo Dos piernas de 6 grados de libertad y una cintura de 3 grados de libertad para un movimiento estable y coordinado.
- 43 grados de libertad Dos brazos de 7 grados de libertad, dos piernas de 6, una cintura de 3, una cabeza de 2 y dos manos de 6 grados de libertad.
- Manos diestras Dos manos de 6 grados de libertad para manipular objetos con una precisión comparable a la humana.
- Percepción de 360° LiDAR 3D delantero y trasero, cuatro cámaras de visión de profundidad y cuatro cámaras HD gran angular.
- Interacción natural Micrófonos omnidireccionales HD, altavoces de doble canal y una pantalla facial HD curva.
- 275 TOPS a bordo 64 GB de VRAM y 64 GB de almacenamiento para grandes modelos VLA.
- Programación multirrobot Un sistema de programación de desarrollo propio para la colaboración en distintos escenarios, además de teleoperación mediante VR.
Descripción
El KEENON XMAN-F1 es el robot humanoide bípedo de servicio de KEENON Robotics. Con 175 cm de altura y 68 kg de peso, camina sobre dos piernas de 6 grados de libertad y una cintura de 3 grados de libertad que le proporcionan un movimiento estable, coordinado y de alto rendimiento, y suma 43 grados de libertad en todo el cuerpo.
Lleva dos brazos de 7 grados de libertad con sendas manos diestras de 6 grados de libertad y una cabeza de 2 grados de libertad. Para percibir su entorno e interactuar cuenta con cuatro cámaras de visión de profundidad y cuatro cámaras HD gran angular que ofrecen una cobertura de 360°, micrófonos omnidireccionales HD, altavoces de doble canal y una pantalla facial HD curva y flexible. A bordo dispone de 275 TOPS de capacidad de cálculo de IA, con 64 GB de VRAM y 64 GB de almacenamiento, y admite la teleoperación de los dos brazos mediante VR, con detección y retroalimentación multimodales. Un LiDAR 3D le aporta percepción hacia delante y hacia atrás, y la fusión multimodal contribuye a una percepción precisa del entorno.
Los grandes modelos VLA, entrenados mediante aprendizaje por refuerzo profundo, permiten iterar con rapidez y aportan un comportamiento robusto, y el sistema de programación de desarrollo propio de KEENON hace posible la colaboración multirrobot en distintos escenarios. KEENON ha mostrado el XMAN-F1 preparando palomitas, mezclando bebidas frías con la cantidad de hielo ajustable, realizando presentaciones digitales y demostraciones de producto, y trabajando junto al robot logístico M104 de KEENON en un puesto médico.
Robotix Market suministra el KEENON XMAN-F1 nuevo a través de canales de distribución establecidos, con la garantía completa del fabricante KEENON y envío a todo el mundo. El folleto que encontrará en esta página compara en paralelo el XMAN-F1 con el KEENON XMAN-R1.
Vídeos oficiales del producto
Características
Especificaciones
| Marca | KEENON Robotics |
|---|---|
| Modelo | XMAN-F1 |
| Tipo de robot | Robot humanoide bípedo de servicio |
| Altura | 175 cm |
| Peso | 68 kg |
| Movilidad | Dos piernas |
| Cuerpo completo | 43 grados de libertad |
| Brazos | 2 × 7 grados de libertad |
| Manos | 2 manos diestras de 6 grados de libertad |
| Cintura y piernas | Cintura de 3 grados de libertad; 2 piernas de 6 grados de libertad |
| Cabeza | 2 grados de libertad |
| LiDAR | LiDAR 3D, delantero y trasero |
| Visión de profundidad | 4 cámaras de visión de profundidad |
| Visión gran angular | 4 cámaras HD gran angular, cobertura de 360° |
| Voz | Micrófonos omnidireccionales HD, altavoces de doble canal |
| Rostro | Pantalla facial HD curva y flexible |
| Cálculo de IA | 275 TOPS, 64 GB de VRAM, 64 GB de almacenamiento |
| Aprendizaje | Grandes modelos VLA, aprendizaje por refuerzo profundo |
| Teleoperación | Teleoperación de los dos brazos mediante VR, con detección y retroalimentación multimodales |
| Multirrobot | Sistema de programación de desarrollo propio para la colaboración multirrobot |
| Contenido de la caja | Se confirma con su presupuesto, incluido el equipo de carga |
| Garantía | Garantía del fabricante KEENON |
Sectores
Folleto del producto
Robot humanoide Keenon XMAN-F1 – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
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El KEENON XMAN-F1 se ofrece bajo presupuesto. Póngase en contacto con nosotros para conocer el precio vigente y recibir un presupuesto personalizado para su mercado.
Le confirmaremos el contenido completo del suministro del XMAN-F1, incluidos el equipo de carga y el posible kit de teleoperación, junto con su presupuesto.
El XMAN-F1 es el humanoide bípedo: 175 cm, 68 kg y 43 grados de libertad sobre dos piernas de 6 grados de libertad, con LiDAR 3D y un sistema de programación multirrobot. El KEENON XMAN-R1 es el humanoide sobre ruedas: 174 cm, 110 kg y 36 grados de libertad sobre un chasis con ruedas de 2 grados de libertad, con dos LiDAR y una plataforma de hardware y software abierta. Ambos comparten los brazos de 7 grados de libertad, las manos diestras de 6 grados de libertad, la visión de 360°, la pantalla facial curva y 275 TOPS de capacidad de cálculo de IA. El folleto que encontrará en esta página los compara en paralelo.
Tareas de servicio sobre dos piernas: KEENON lo ha mostrado preparando palomitas y bebidas frías, haciendo presentaciones y demostraciones de producto, y trabajando junto al robot logístico M104 de KEENON en un puesto médico.
Sí. Admite la teleoperación de los dos brazos mediante VR, con detección y retroalimentación multimodales, además del funcionamiento autónomo con su IA de a bordo.
El KEENON XMAN-F1 se suministra nuevo con la garantía del fabricante KEENON. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo: póngase en contacto con nosotros para conocer las condiciones de entrega en su país.
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