El Realman RMC-DA-LIII es un robot de elevación compuesto de doble brazo que combina dos brazos colaborativos ligeros con percepción, cómputo y navegación autónoma a bordo para realizar tareas de manipulación y manejo de materiales en entornos reales. Su arquitectura bimanual permite que los dos brazos de 7 GDL trabajen de forma independiente en tareas de un solo brazo o de forma cooperativa en secuencias de dos brazos como agarrar, sujetar y fijar, mientras que una columna de elevación de 900 mm modifica la envolvente de trabajo vertical para que el robot pueda alcanzar estanterías, contenedores, bancos y carros a diferentes alturas sin reposicionar su base. Un NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) con SSD de 1 TB proporciona el cómputo principal.

Montada sobre un chasis móvil de tracción diferencial con LiDAR, detección de profundidad, fusión de IMU y encoder, sensores ultrasónicos y de borde de seguridad, la plataforma está diseñada para la logística y la manipulación dentro de las instalaciones, desplazándose entre estaciones, acercándose a los estantes y reposicionándose para el pick-and-place. Las cámaras RGB y de profundidad estéreo en la cabeza y en ambos brazos, junto con la detección de fuerza de 6 ejes en el extremo de cada brazo, admiten tareas de contacto intenso como la inserción, la manipulación adaptable y la colaboración segura entre humanos y robots. Realman posiciona la plataforma para escenarios exigentes que incluyen líneas de montaje, almacenes y fábricas, tendiendo un puente entre la manipulación móvil industrial y el desarrollo de la IA encarnada.