La Shadow Dexterous Hand (DH) es una mano robótica antropomórfica de cinco dedos diseñada para aproximar el tamaño, la cinemática y el rango funcional de una mano humana. A diferencia de una simple pinza de mordazas paralelas, hace hincapié en una estructura de dedos similar a la humana, el movimiento de los dedos multieje incluyendo abducción y aducción, y una detección de alta velocidad que puede fusionarse con percepción externa como la visión a través de pilas de software robótico habituales. La configuración clásica utiliza 20 actuadores accionados por tendones y admite 24 movimientos articulares —20 grados de libertad accionados más movimientos acoplados subactuados adicionales— con un pulgar que ofrece 5 grados de libertad y una articulación palmar del meñique que admite la oposición para una amplia gama de agarres de fuerza y estrategias de manipulación en mano.

Diseñada como una herramienta de investigación y desarrollo, la DH se utiliza ampliamente para la planificación de agarre, la manipulación en mano, la detección táctil, la teleoperación y los sistemas encarnados con IA. Los compactos módulos de actuadores «Smart Motor» integrados en la base y el antebrazo combinan actuación y detección, mientras que los Shadow Tactile Fingertips (STFs) se montan de serie en el pulgar y el índice, con más sensores táctiles disponibles como opción. Las altas tasas de actualización de los sensores —posición y táctil a 1000 Hz— la hacen muy adecuada para la recopilación de datos de nivel de investigación y el control en bucle cerrado, y la versión EtherCAT está diseñada para la integración con ROS (Robot Operating System).