El SIASUN GCR20-1400-EX es un modelo de gama media de la serie de robots colaborativos antideflagrantes de SIASUN, que combina una carga útil de 20 kg con un alcance de 1400 mm: un aumento de capacidad respecto al modelo de entrada de 10 kg dentro de una familia que abarca de 10 a 25 kg y de 1300 a 2000 mm en cuatro modelos. La serie existe para mantener a los trabajadores de primera línea fuera de peligro: los robots ocupan el lugar de los operarios humanos en entornos inflamables, explosivos, tóxicos, de alta temperatura y alta presión, típicos del procesamiento de petróleo, gas natural y productos químicos, conservando al mismo tiempo los fundamentos de los robots colaborativos, como un funcionamiento seguro, la facilidad de uso, un despliegue rápido y un bajo consumo de energía.

El brazo de seis ejes alcanza una repetibilidad de ±0,05 mm con velocidades TCP de hasta 2,2 m/s y protección IP54/IP65. Dieciséis funciones de seguridad certificadas por TUV sustentan la colaboración persona-máquina, y la percepción se gestiona mediante la fusión de profundidad de la visión 2D/3D combinada con una detección y un control de fuerza de alta sensibilidad. La programación por aprendizaje de arrastrar y soltar hace que el robot sea accesible para los operarios, mientras que los paquetes de software específicos para cada escenario, las múltiples interfaces externas, la supervisión de datos en la nube y las actualizaciones OTA remotas respaldan la gestión de la flota a lo largo del tiempo. La carga útil añadida es adecuada para piezas de trabajo más pesadas en la recogida inteligente, la soldadura, la carga y descarga, el ensamblaje, el atornillado, el pulido y el esmerilado, la inspección de calidad, y el encolado y engrase.