El UBTECH Cruzr S2 es el robot humanoide con ruedas de tamaño completo de UBTECH Robotics: un cuerpo de 176 cm con 44 grados de libertad, dos brazos antropomórficos y manos diestras industriales de 4.ª generación, montado sobre una base con ruedas que se desplaza a una velocidad de hasta 2 m/s. Está diseñado para la clasificación y manipulación de materiales, el montaje en líneas de producción, la preparación de pedidos en almacén, el traslado de productos farmacéuticos y el servicio de guía en fábricas, almacenes, supermercados, hospitales, farmacias y salas de exposiciones.

Su cuerpo simétrico con flexión bidireccional es lo que le da alcance. La cintura gira ±170°, incluso dentro de un pasillo de 0,8 m, y se inclina de +90° a −35°. Una elevación del cuerpo de 0–0,4 m amplía el espacio de trabajo de los brazos desde el nivel del suelo hasta 1,8 m, con una carga útil de 15 kg. Las manos diestras, impulsadas por un sistema de datos de inteligencia encarnada que traslada lo aprendido en simulación al mundo real (sim-to-real), logran una manipulación con precisión submilimétrica en la clasificación, el montaje de componentes y el agarre en múltiples escenarios. Cuentan con una matriz de 6 sensores táctiles, un sensor de fuerza de seis ejes en cada muñeca y una capacidad de agarre de 7,5 kg por mano y de 1 kg con los dedos.

El Cruzr S2 ve el entorno con una visión estéreo binocular similar a la del ojo humano: un sistema binocular pasivo, puramente RGB, situado en la cabeza, recurre a la estimación de profundidad estéreo mediante aprendizaje profundo para generar en tiempo real mapas de profundidad densos y de alta precisión. Completan la percepción las cámaras ojo de pez y RGB de la cabeza, las cámaras de profundidad RGBD del pecho y de la base y los radares situados en la parte delantera y trasera de la base. El control de movimiento basado en aprendizaje lo mantiene en equilibrio por sí solo en terrenos complejos, lo que permite una colaboración segura entre personas y robots.

Lo gobierna UBTECH Co-Agent, que UBTECH describe como el primer agente industrial del mundo para robots humanoides: un gran modelo multimodal de extremo a extremo basado en el marco ROSA, con percepción autónoma, razonamiento, gestión de la memoria y modelos específicos para la comprensión de intenciones, la planificación de tareas, el uso de herramientas y la gestión de anomalías. Para relacionarse con las personas ofrece interacción por voz basada en LLM, una pantalla facial circular de 4 pulgadas, una matriz de cuatro micrófonos y dos altavoces. UBTECH no publica los datos de batería, autonomía y peso, que se confirman al elaborar el presupuesto.