- 41 grados de libertad en total Configuración de cuerpo de gama Ultimate con piernas de seis grados de libertad, brazos de siete grados de libertad, cintura de tres grados de libertad y manos de cinco dedos de seis grados de libertad para una amplia gama de movimiento y posturas de agarre similares a las humanas.
- Manos de cinco dedos Inspire RH56DFQ Manos diestras de calidad de investigación con cinco dedos accionados de forma independiente y control híbrido fuerza-posición para un manejo dócil y de fuerza limitada de objetos delicados o deformables.
- Cómputo de IA NVIDIA Jetson Orin NX El Jetson Orin NX 16GB a bordo ofrece 100 TOPS de procesamiento con un sistema local de refrigeración por aire dedicado para sostener cargas de trabajo exigentes de IA y percepción.
- Batería intercambiable de liberación rápida Una batería de litio de 9.000 mAh ofrece aproximadamente dos horas de autonomía y se intercambia en menos de 30 segundos, manteniendo las sesiones de investigación en marcha mediante un programa de rotación de baterías.
- Plegable para transporte por un solo operario El chasis de 132 cm se pliega a 690 x 450 x 300 mm y pesa unos 35 kg, permitiendo que una persona lo traslade entre laboratorios, conferencias y lugares de demostración sin equipo especial.
- Desarrollo secundario abierto El acceso completo al SDK a través de Python, C++ y ROS 2 permite a los equipos de investigación crear software personalizado de locomoción, manipulación e IA incorporada en la plataforma.
Descripción
El Unitree G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) es un robot humanoide de investigación bípedo de tamaño completo construido sobre la plataforma G1 estándar y equipado con manos diestras de cinco dedos Inspire RH56DFQ. Combina 41 grados de libertad en total con un cómputo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB que ofrece 100 TOPS de procesamiento de IA a bordo, codificadores dobles en cada articulación y un sistema local de refrigeración por aire para una operación sostenida. Una batería de litio de 9.000 mAh de liberación rápida se intercambia en menos de 30 segundos y ofrece unas dos horas de autonomía, permitiendo sesiones de investigación de todo el día mediante un programa de rotación de baterías. El desarrollo secundario completo está abierto a través del acceso a los SDK de Python, C++ y ROS 2.
Con 1.320 mm de altura y un peso de aproximadamente 35 kilogramos con batería, el G1 se pliega a una forma compacta de 690 x 450 x 300 mm para el transporte por un solo operario, el despliegue en conferencias y la reubicación en el laboratorio sin vehículos especializados ni equipos de elevación. El cuerpo de gama Ultimate ofrece rangos articulares extragrandes que admiten comportamientos atléticos dinámicos junto con una marcha estable y la navegación por escaleras, mientras que los brazos de siete grados de libertad y las manos Inspire de cinco dedos accionadas de forma independiente permiten aproximar y agarrar objetos desde cualquier orientación. Es muy adecuado para universidades, laboratorios de robótica y grupos de investigación que desarrollan aplicaciones de manipulación, locomoción e IA incorporada.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) |
| Grados de libertad en total | 41 |
| Altura | 132 cm (1320 x 450 x 200 mm standing) |
| Dimensiones plegado | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso | ~35 kg with battery |
| Cómputo de IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| Batería | 13-series 9,000 mAh quick-release lithium |
| Autonomía | ~2 hours |
| Refrigeración | Local air cooling system |
| Estructura | Aluminum alloy with ABS/PC blend exterior panels |
| Piernas | 6 DOF per leg (12 total) |
| Brazos | 7 DOF per arm (14 total), wrist pitch and yaw ±92.5° |
| Cintura | 3 DOF (yaw ±155°, pitch, roll) |
| Manos | Inspire RH56DFQ, 6 DOF per hand (12 total), 12 joints each |
| Desarrollo | Python, C++, ROS 2 SDK |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide de investigación bípedo de tamaño completo construido sobre la plataforma G1 de Unitree y dotado de manos diestras de cinco dedos Inspire RH56DFQ. Con 41 grados de libertad en total y cómputo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, está destinado a la investigación en locomoción, manipulación e IA incorporada.
Admite investigación académica e industrial, incluyendo locomoción dinámica, navegación por escaleras, manipulación diestra con manos de cinco dedos y desarrollo personalizado de IA incorporada. El acceso completo al SDK de Python, C++ y ROS 2 permite a los equipos crear sus propios algoritmos en la plataforma.
Esta configuración U5 combina el cuerpo G1 completo de gama Ultimate con manos diestras de cinco dedos Inspire RH56DFQ, dando 41 grados de libertad en total. Otras configuraciones de gama Ultimate usan diferentes sistemas de manos y recuentos de articulaciones; si no está seguro de qué variante conviene a su trabajo, nuestro equipo puede asesorarle.
El chasis de 132 cm se pliega hasta 690 x 450 x 300 mm y pesa unos 35 kg con batería, de modo que un solo operario puede trasladarlo entre laboratorios, conferencias y lugares de demostración sin vehículos especializados ni equipos de elevación.
Puede solicitar un presupuesto o pedir el Unitree G1 EDU Ultimate C directamente a través de Robotix Market usando el formulario de presupuesto o consulta de nuestro sitio web, y confirmaremos el precio, la disponibilidad y el envío. El robot está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Unitree Robotics.
Robot humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C con manos de cinco dedos
- Precio regular
- QAR 210.473,00
- Precio de venta
Robots humanoides
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