- Manos Unitree Dex3-1 instaladas 7 grados de libertad por mano (pulgar 3, índice 2, corazón 2) sobre articulaciones sin escobillas con control de fuerza y realimentación de par articular; repetibilidad de ± 2 mm en la yema; USB a 1000 Hz; 710 g por mano.
- Dos brazos de 7 grados de libertad Hombro 3, codo 2 y muñeca 2 en cada brazo, con 690 mm del hombro a la muñeca; 120 N·m en las articulaciones y una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico.
- La cabeza y los sentidos del H2 Una cabeza biónica con rasgos faciales y un cuello de 2 grados de libertad; una cámara binocular (2064 × 1552 px, 156° × 116°) y un micrófono en matriz con un altavoz de alta potencia para la interacción por voz.
- Soporte fijo El torso gira sobre una articulación de cintura situada encima de una placa de montaje cuadrada: una plataforma de manipulación para un banco, un carro o una célula de trabajo, sin piernas y sin necesidad de mantener el equilibrio.
- Interfaces abiertas El panel trasero del torso del H2, con USB-C, una entrada de vídeo GMSL, Ethernet gigabit, salidas de alimentación con RS-485 o CAN y dos conectores para manos diestras que alimentan las muñecas.
- Configurado según su pedido La alimentación, el ordenador de a bordo, el software, el soporte y los accesorios se especifican con su presupuesto, para que la plataforma llegue ya preparada para las manos instaladas.
Descripción
El Unitree H2-A Standard B es la parte superior del cuerpo del humanoide H2 de Unitree (cabeza, torso, cintura y ambos brazos) sobre una placa de montaje fija y se entrega con un par de manos Unitree Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza. 7 grados de libertad por mano (pulgar 3, índice 2, corazón 2) sobre articulaciones sin escobillas con control de fuerza y realimentación de par articular; repetibilidad de ± 2 mm en la yema; USB a 1000 Hz; 710 g por mano.
El H2-A lleva el hardware de manipulación del Unitree H2 a un puesto de trabajo fijo. Cada brazo cuenta con 7 grados de libertad (hombro 3, codo 2 y muñeca 2) sobre motores de rotor interno de baja inercia y alta velocidad y rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial, con hasta 120 N·m en las articulaciones y una carga útil de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico; el antebrazo y el brazo miden en conjunto 690 mm. La cabeza biónica aloja la cámara binocular de campo amplio del H2, mientras que un micrófono en matriz y un altavoz de alta potencia le permiten interactuar por voz. El torso gira sobre una articulación de cintura situada encima de una placa de montaje cuadrada, y su panel trasero ofrece USB-C, una entrada de vídeo GMSL, Ethernet gigabit, salidas de alimentación con RS-485 o CAN y dos conectores para manos diestras.
Unitree orienta sus plataformas de dos brazos a la investigación en manipulación, la captura de datos para IA encarnada, los laboratorios docentes, las pruebas de pick and place en banco y los estudios de interacción entre personas y robots. El peso, la alimentación, el ordenador de a bordo y el soporte se especifican con su presupuesto. Mantenga una distancia de seguridad respecto al robot en funcionamiento y utilícelo en interiores secos, entre 0 y 40 °C.
Los siete paquetes H2-A Standard se diferencian únicamente en el par de manos instalado: A pinzas Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. ¿Necesita la misma parte superior del cuerpo sobre una columna elevadora con base fija o móvil? Consulte el H2-D. ¿Busca el bípedo completo? Descubra el Unitree H2.
Características
Especificaciones
| Modelo | H2-A Standard B |
|---|---|
| Marca | Unitree Robotics |
| Tipo de robot | Humanoide de torso con dos brazos sobre soporte fijo |
| Configuración | Cabeza, torso, cintura y ambos brazos del H2 sobre una placa de montaje cuadrada; sin piernas |
| Brazos | Dos brazos de 7 grados de libertad: hombro 3, codo 2, muñeca 2 |
| Longitud de antebrazo + brazo | 690 mm |
| Rodamiento de salida de las articulaciones | Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial |
| Motor de las articulaciones | PMSM de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad |
| Par máximo de las articulaciones del brazo | 120 N·m |
| Carga útil del brazo | Unos 7 kg nominales, unos 15 kg de pico |
| Cabeza | Cabeza biónica con rasgos faciales, 2 grados de libertad |
| Visión | Cámara binocular humanoide: dos sensores RGB de obturador global, 2064 × 1552 px, campo de visión de 156° × 116°, línea base de 60 mm |
| Voz | Micrófono en matriz y altavoz de alta potencia |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; Ethernet gigabit |
| Interfaces | Panel trasero del torso del H2: puertos USB-C, entrada de vídeo GMSL, Ethernet gigabit, salidas de alimentación con RS-485 o CAN, dos conectores para manos diestras |
| Refrigeración | Refrigeración por aire localizada |
| Materiales | Aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio, plásticos técnicos de alta resistencia |
| Actualizaciones de software | OTA inteligente |
| Peso | Se confirma con su presupuesto |
| Alimentación | Adaptador de red o batería: se confirma con su presupuesto |
| Ordenador de a bordo | Se confirma con su presupuesto |
| Placa de montaje | Dimensiones y disposición de los orificios: se confirman con su presupuesto |
| Condiciones de funcionamiento | 0–40 °C, en interiores secos |
| Garantía | Garantía del fabricante, con un plazo que se confirma con su presupuesto |
| Manos instaladas | 2 × mano Unitree Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza |
| Dedos · grados de libertad por mano | 3 dedos · 7 |
| Grados de libertad de las dos manos | 14 |
| Sensorización de la mano | Control de fuerza, realimentación de par articular |
| Agarre y carga de la mano (datos del fabricante) | 7 articulaciones sin escobillas con control de fuerza; repetibilidad de ± 2 mm en la yema; 500 g en la prueba de agarre de Unitree con un objeto de 5 cm |
| Peso por mano | 710 g |
| Contenido de la caja | La parte superior del cuerpo del H2-A sobre su placa de montaje y las dos manos del paquete; la alimentación, el controlador y los accesorios figuran en su presupuesto |
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Humanoide de torso Unitree H2-A Standard B con manos Dex3-1 – Folleto del producto
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El Unitree H2-A Standard B tiene un precio de QAR 159,750 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
La parte superior del cuerpo del H2-A sobre su placa de montaje y un par de manos Unitree Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza. La alimentación, el controlador, los cables y los accesorios se especifican y se detallan en su presupuesto, para que la plataforma llegue ya preparada para las manos instaladas.
Un par de manos Unitree Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza. 7 grados de libertad por mano (pulgar 3, índice 2, corazón 2) sobre articulaciones sin escobillas con control de fuerza y realimentación de par articular; repetibilidad de ± 2 mm en la yema; USB a 1000 Hz; 710 g por mano.
El H2-A es la parte superior del cuerpo del Unitree H2 (cabeza, torso, cintura y los dos brazos de 7 grados de libertad) sobre una placa de montaje cuadrada en lugar de piernas. Conserva los brazos del H2, sus articulaciones de 120 N·m, la cámara binocular y la interacción por voz, y añade un par de manos para trabajar en un puesto fijo. El H2-D monta la misma parte superior del cuerpo sobre una columna elevadora con base fija o móvil.
Únicamente en el par de manos instalado: A pinzas Unitree Dex1-1, B Dex3-1 de tres dedos, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 de cinco dedos, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. El folleto de esta página compara las manos una junto a otra.
La alimentación (adaptador de red o batería), el ordenador de a bordo y el software se configuran para cada pedido y se confirman con su presupuesto, junto con las dimensiones de la placa de montaje y la disposición de sus orificios de fijación.
Sí. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; el transporte, los aranceles de importación y el plazo de entrega estimado a su dirección se confirman con su presupuesto.
Humanoide de torso Unitree H2-A Standard B con manos Dex3-1
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