El Unitree H2-D Flagship es la versión móvil del H2-D de Unitree: la parte superior del cuerpo de un humanoide de la serie H2 sobre una columna elevadora y una base de tracción diferencial con dos ruedas accionadas por servomotores, configurada como plataforma de manipulación móvil. Se desplaza a una velocidad de hasta 1,5 m/s, gira 360° sobre su eje con un diámetro de giro de unos 0,75 m y percibe su entorno mediante un LiDAR en el chasis, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos. Una batería de base de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) le proporciona unas 5 horas de funcionamiento, con batería intercambiable o carga automática. Cuenta con 20 grados de libertad sin contar los efectores finales.

Ambas versiones comparten la parte superior del cuerpo, basada en el diseño biomimético de la serie H2 de Unitree: dos brazos de 7 grados de libertad (con una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico, y un alcance de unos 0,62 m con pinza de 2 dedos), una cintura de 2 grados de libertad con una inclinación de 0 a 115° y una cabeza de 2 grados de libertad. Una columna elevadora con 0,5 m de recorrido y una velocidad de hasta 200 mm/s ajusta la altura del robot entre 1,2 y 1,7 m, y la inclinación de la cintura, junto con el movimiento coordinado de todo el cuerpo, amplía el espacio de trabajo desde el suelo hasta 2 m. Una cámara binocular humanoide de campo amplio y dos cámaras HD de muñeca le aportan visión, y la interacción por voz y en lenguaje natural hace que trabajar a su lado resulte intuitivo.

A bordo funcionan un ordenador de plataforma Intel Core i5 y un Intel Core i7 para desarrollo a medida; el robot admite desarrollo secundario con los SDK, las API y la pila de software de navegación de Unitree, y puede incorporar un módulo opcional de alto rendimiento como NVIDIA Jetson Thor. Los efectores finales se eligen con cada pedido y se cambian rápidamente según la tarea: una pinza de 2 dedos o una mano diestra de 3 o de 5 dedos. Los actuadores, las articulaciones con control de fuerza y los algoritmos de control de movimiento son obra de la propia Unitree, que mantiene el robot al día mediante actualizaciones OTA; la garantía del fabricante es de 12 meses.

Unitree concibe el H2-D para cuatro ámbitos: la automatización industrial (clasificación a alta velocidad, almacenes autónomos), la investigación y la educación (investigación y validación en IA encarnada, educación en robótica, demostraciones), los servicios comerciales (recepción, visitas guiadas, operaciones de venta minorista) y el desarrollo de IA encarnada (captura a gran escala de datos del mundo real, ajuste fino de modelos, transferencia de la simulación al mundo real). Mantenga una distancia de seguridad suficiente entre las personas y el robot en funcionamiento.

¿Lo necesita como puesto de trabajo fijo? Consulte el H2-D Standard. Dentro de la misma serie H2, Unitree ofrece la parte superior del cuerpo sobre una placa de montaje a la altura de un banco de trabajo (H2-A) y el bípedo de tamaño real (H2).