Se trata de una sola mano hábil BrainCo Revo 3 U21, que se vende como unidad individual para el lado izquierdo o el derecho y se ofrece para el robot humanoide Unitree H2 EDU. La U21 es la versión de la Revo 3 sin sensores táctiles, y esta edición lleva RGB en su nombre. El robot H2 es un producto aparte.

La mecánica es el diseño completo de la Revo 3: 21 grados de libertad, con cuatro dedos de 4 cada uno y un pulgar de 5, sobre articulaciones de accionamiento directo y reversibles. Agarra con más de 70 N, hace pinza con más de 20 N en la yema, cierra a 3 Hz y toma objetos de 10 a 150 mm de diámetro, con una carga útil total de 20 kg.

Comprar un solo lado cada vez conviene a los equipos de H2 EDU que quieren desarrollar primero con una sola mano o que trabajan en teleoperación, planificación de agarres y control mano-brazo sin necesitar datos táctiles de la mano. Si su trabajo depende de datos de contacto, la U21T añade una matriz táctil en la palma y la U21V añade detección visuotáctil en las yemas, sobre el mismo diseño de 21 articulaciones.

En qué consiste RGB en esta edición (tipo, resolución y montaje), el peso de la mano y el montaje y cableado en su H2 se confirman en su presupuesto.

Capacidades principales

• Se vende como una sola mano: Cada unidad es una mano para el lado izquierdo o el derecho, de modo que usted pide el lado que necesita.
• 21 articulaciones de accionamiento directo: Cuatro dedos con 4 grados de libertad cada uno y un pulgar de 5 grados de libertad funcionan sobre articulaciones reversibles.
• Más de 70 N de fuerza de agarre: La fuerza de pinza en la yema supera los 20 N, y la carga útil es de 20 kg en total o 5 kg en cuatro dedos.
• Rango de agarre de 10 a 150 mm: La mano cierra a 3 Hz con una repetibilidad de 0,1°, y los cinco dedos alcanzan la palma, lo que da la puntuación completa de Kapandji.
• Sin sensores táctiles: La detección integrada consiste en una IMU y un sensor de temperatura en la placa base, lo que la convierte en la versión más sencilla de la Revo 3.
• Edición RGB: El nombre del modelo especifica RGB, y su tipo, resolución y montaje se confirman en su presupuesto.
• Tres buses de control: EtherCAT, CAN FD y RS-485 funcionan a 500 Hz con una alimentación de 12–80 V y un consumo de hasta 10 A a 24 V.

Comprar a través de Robotix Market

Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.