SharpaWave es una mano táctil de cinco dedos fabricada por Sharpa, que se ofrece aquí para el humanoide Unitree H2 EDU PLUS con una cámara de detección SHF3L. Es una mano distinta de los paquetes BrainCo Revo 3 para este robot: tiene 22 grados de libertad activos movidos por 22 módulos de accionamiento y concentra la detección en las yemas de los dedos.

Cada yema combina una cámara en miniatura con más de 1000 píxeles táctiles en el Dynamic Tactile Array de Sharpa, que cubre de 0 a 30 N con una sensibilidad de 0,005 N, y cada dedo incorpora además un sensor de par. El resultado son datos táctiles lo bastante finos para trabajar con objetos muy ligeros.

En el plano mecánico, la mano pesa 1,3 kg y mide 208 × 90 × 50 mm. Ofrece 150 N de agarre y 20 N en la yema del dedo, soporta una carga útil de 30 kg, trabaja a más de 4 Hz y repite la posición de la yema con una precisión de ±1 mm, con un diámetro mínimo de agarre de 10 mm.

Se conecta por Gigabit Ethernet a 500 Hz, funciona con 18–28 V CC y cuenta con paquetes ROS 2, C++ y Python y recursos de simulación MuJoCo, lo que la hace adecuada para equipos de IA encarnada que desarrollan políticas de control táctiles. El lado de la mano, la cantidad, el número de cámaras y el montaje en su unidad H2 se confirman en su presupuesto.

Capacidades principales

• 22 grados de libertad activos: La mano de cinco dedos de Sharpa utiliza 22 módulos de accionamiento, una articulación activa más que las manos Revo 3 de 21 grados de libertad.
• Más de 1000 píxeles táctiles por yema: Cada yema combina una cámara en miniatura con el Dynamic Tactile Array de Sharpa.
• Sensibilidad de fuerza de 0,005 N: Las yemas detectan fuerzas de 0 a 30 N, y cada dedo lleva además un sensor de par.
• Agarre de 150 N: La fuerza en la yema alcanza los 20 N y la carga útil los 30 kg, en una mano que pesa 1,3 kg.
• Velocidad de trabajo superior a 4 Hz: La repetibilidad en la yema es de ±1 mm y el diámetro mínimo de agarre, de 10 mm.
• Gigabit Ethernet a 500 Hz: La mano funciona con 18–28 V CC y cuenta con paquetes ROS 2, C++ y Python y recursos de simulación MuJoCo.
• Cámara de detección SHF3L incluida: La cámara graba 1920 × 1536 a 30 fps con un campo de visión horizontal de 196°.

Comprar a través de Robotix Market

Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.