El Unitree R1-A7 Smart B es uno de los paquetes Smart del R1-A7, el humanoide de doble brazo y base fija de Unitree con brazos de siete articulaciones. La mayor parte de la percepción ocurre en la cabeza: una cámara binocular con un campo de visión de 146° en horizontal y 124° en vertical y 60 mm entre las lentes envía flujos RGB y de mapa de profundidad a un ordenador de cabeza con una CPU de 8 núcleos y 10 TOPS de cómputo de IA.

Como la cabeza gira ±115° y se inclina ±36°, y la cintura gira ±150°, las cámaras se orientan hacia el trabajo en lugar de depender de una vista cenital fija, y el flujo de profundidad proporciona a la planificación del agarre una distancia medida hasta cada objeto. Una segunda CPU de 8 núcleos en el cuerpo controla los brazos. Unitree también ofrece una cámara de muñeca para vistas de cerca durante el agarre y un módulo de alta capacidad de cómputo, como una placa de clase Orin de 40–100 TOPS, para modelos de visión más exigentes.

Si el Smart B incluye la cámara de muñeca o un módulo de alta capacidad de cómputo, y qué efector final lleva (pinza de dos dedos, mano hábil de tres o de cinco dedos), se detalla partida por partida en el presupuesto. Los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H, comparten el robot descrito aquí y se diferencian en esos elementos incluidos.

Mecánicamente, el Smart B es el R1-A7 estándar: dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de antebrazo y brazo, 2–4 kg de carga útil por brazo según la postura, ±0,1 mm de precisión en el extremo, unos 13 kg y 835 × 357 × 190 mm. No tiene chasis; la versión con ruedas y LiDAR en el chasis es el R1-A7-D.

Capacidades principales

• Visión binocular de profundidad: La cámara de la cabeza cubre 146° en horizontal y 124° en vertical y ofrece flujos tanto RGB como de mapa de profundidad.
• 10 TOPS en la cabeza: Una CPU de 8 núcleos con 10 TOPS de cómputo de IA procesa la imagen junto a las cámaras a las que da servicio.
• Cámaras que apuntan: Un cuello de 2 grados de libertad y una cintura de ±150° orientan las cámaras hacia el trabajo en lugar de depender de una vista fija.
• Cámara de muñeca opcional: Unitree ofrece una cámara de muñeca para vistas de cerca durante el agarre; su inclusión en el Smart B se confirma en el presupuesto.
• Brazos de siete articulaciones: Dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de alcance cargan 2–4 kg cada uno según la postura.
• Margen para más cómputo: Un módulo opcional de alta capacidad de cómputo, como una placa de clase Orin, añade 40–100 TOPS para modelos más exigentes.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.